海洋钻机提升系统对比分析

针对海洋钻机绞车提升和液缸举升两种提升系统,从装机功率、钻柱补偿系统配置方案、系统效率、重量重心、取样作业、对船体的影响、操作维护性等方面进行详细的对比分析,总结出绞车提升与液缸举升两种提升系统采用不同配套方案的优缺点,其对比分析结果可为如何选择海洋钻机提升系统提供参考。     

液压升降装置机液伺服系统响应特性分析

本文针对大惯量、大功率特性的液压升降装置起动时,存在快速响应和稳定性较难兼顾的突出问题,分析了阀控柱塞缸特性及机液伺服系统原理,建立了机液伺服系统的控制数学模型,运用经典控制理论分析方法,得出系统开环、闭环传递函数,并在时域内开展了阶跃信号输入下的系统响应特性分析,明确了影响系统性能的参数设计原则,为实际工程设计提供理论依据。     

船舶涂装爬壁机器人系统研究及集成应用

提出一种大型船舶开放性工作面涂装爬壁机器人系统理论设计与应用方法,研究系统本体运行机理并获得满足工作特性的两项必要条件,即轮辐磁吸力及双轮驱动力矩的极小值条件。建立涂装机器人系统的功能组成及控制机理,并结合开放性工作面开展无线定位及自主规划方法研究,形成能够适应喷涂作业的机器人在线路径规划算法。并结合实际开展涂装系统集成应用测试,检测并采集系统运行过程中动力学参数,系统空间坐标轨迹路线等,实现了涂装工作路径的实时在线规划。通过试验验证了文中的系统力学特性分析及定位方法的有效性。     

4 800 kW油田守护供应船导流罩振动问题的分析

为了解决4 800 kW油田守护供应船在试航和运营中发生的导流罩振动进而引起全船振动的问题,分析了造成导流罩振动的原因,提出了增大导流罩内环直径及导流罩和桨叶间隙的方案.经实船应用表明:更换内径更大的导流罩,以及导流罩与桨叶的设计间隙由10 mm增大到20 mm后,彻底解决了导流罩内环与桨叶间隙过小导致直接刮擦造成的振...     

基于谐波平衡法的Broyden网格分区迭代算法

在融合Broyden算法与网格分区思想的基础上,提出一种基于谐波平衡法且适用于对间隙型非线性动力系统进行频响特性分析的新型Broyden网格迭代算法.阐述了Broyden网格迭代算法的基本思想与计算流程.对决定该算法有效性的Broyden算法发散特性及不完整变量循环迭代过程等关键特性进行了分析与讨论.通过与相关文献采用的二分法所得的同等条件下的计算结果进行对比,证明该算法比二分法具有更好引导性与更全面的求解能力.通过网格分区的引导,该方法避免了数值迭代方法中普遍面临的迭代初值的盲目选择问题,为基于谐波平衡法全面考察间隙型非线性动力系统的频响特性提供了新途径.     

整容巨变

<正>自从换代以后,RAV4不仅看着比以前顺眼很多,就连性格都发生了巨大改变。整容这事儿还真是挺靠谱的。成功的整容手术除了能变漂亮,还能让心情变得无比愉悦,对于车也是同样,长得好看自然而然就会令人对它心生好感,开起来自然而然也会变得轻决许多。丰田RAV/4从诞生之日起,各代车型都算是同时朝漂亮的那—类,全新推出的这代也不例外。在原有的城市道路     

柴油发动机拉缸故障浅析

为解决柴油发动机拉缸故障、损坏严重的问题,对故障原因进行分析。找出活塞环积碳卡死和缸套失水引起拉缸的两大原因,并提出相应措施。改进后取得良好效果。     

KSKolbenschmidt公司的新型钢活塞

KSKolbenschmidt公司推出一种轿车发动机用的新型钢活塞。据制造商称，结合采用适配的活塞结构，可降低摩擦功率损失，根据不同用途，这种钢活塞可使发动机燃油耗降低4％。凭借材料优势，可大大缩小活塞裙部和气缸孔之间的安装间隙，进而在怠速和冷态工况点大幅改善噪声特性。2014年，这种轿车用钢活塞将被批量装用在OEM机型上。     

也不一定很野趣 DS WILD RUBIS

以卖相著称的雪铁龙DS车系又推出了一款稍微有点野趣的SUV概念车Wild Rubis。这款全新的概念车与之前亮相的Numero 9概念车有着诸多雷同的设计元素,当然也可以被称之为家族式设计风格,只不过Wild Rubis的体型更紧凑并且离地间隙更高而已。全新的Wild Rubis概念车(或者采用DS的官方中文称谓"野性红宝石",不过这个名字实在拗口)长度为4700mm、宽1950 mm、高     

CA1121J柴油车排气管冒白烟故障的修理

有1辆解放CA1121J柴油运输车,保养实习教学后试车,发现发动机工作不正常,排气管冒白烟。我们考虑是不是学员操作不当引起的呢?我们保养实习科目有2个,一个是供油正时的检查与调整,一个是气门间隙的检查与调整,是不是这2个科目的操作出了问题?带着这些疑问,我们开始对车辆故障进行排除。1.供油正时的检查与调整首先我们怀疑是供油正时调整不当。对于四行程发动机而言,它的