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基于非线性状态方程,建立位置反馈PID控制闭环系统Simulink模型,分别对阀控非对称缸及整个闭环系统进行仿真分析;利用AMESim软件建立相同结构及参数模型进行对比,验证了非线性状态方程模型的有效性。结果表明:位置反馈PID控制可改善主动转向液压缸活塞运动方向改变时位移、速度、流量的不对称特性,但压力差异与突变依然存在,并在换向位置出现轻微振荡现象。 相似文献
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伴随着我国道路建设速度的加快,预应力锚索框架梁防护技术在我国高边坡预防工程中被广为应用,这一技术在实施过程中广受好评,能够有效提升高边坡防护工程的效率,保障日后运行的安全.预应力锚索就是运用预应力方式,在掩体内部将锚索锚固的索状支架,通常用来加固边坡.应用此技术使高边坡的外观变得美观的同时,使高边坡更加稳固和安全.概述... 相似文献
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吴晓洪 《船舶标准化工程师》2021,(1):12-14,44
针对船舶现场检验中发现的固定式灭火系统的CO2系统以及瓶头阀及其相关组件的各种缺陷,主要阐述内河船舶CO2系统和国内海船CO2系统的异同、瓶头阀的结构、释放总管的安装要求、泄放总管的安装要求、控制管路的安装要求,这也是验船师现场检验的难点,以期相关人员在遇到问题时了解如何处理。 相似文献
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行星滚柱丝杠电动缸作为一种新型机电一体化产品,具备“大推力、高精度、高频响、高效率、长寿命”等优点,广泛应用于高端装备制造业及国防工业领域。本文针对行星滚柱丝杠电动缸的传动原理及性能特点进行了分析,从国外和国内两方面对行星滚柱丝杠电动缸的研究应用现状进行了介绍,并对行星滚柱丝杠电动缸的发展趋势进行了总结,最后结合我国企业现状提出了一些发展建议。 相似文献
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<正>她们平凡得像一粒粒沙,但她们的热情让千万船舶温暖而快捷起航!宽敞明亮的广州海事局办证大厅里有许多办事的人,穿着海事制服的工作人员忙前忙后,记者不便打扰,在大厅外采访了一位刚办完证的女孩, 相似文献
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1系统概述上汽荣威750轿车制动系统采用前后盘式制动装置,由带有真空助力装置的双回路液压制动系统按对角方式分别控制(图1)。在所有车型上,制动系统都带有防抱死系统(ABS)、电子制动力分配(EBD)系统和制动衬块磨损传感器总成,在KV6型车上还配备了牵引力控制系统(TCS)。在正常工作状态下,制动踏板的位移由真空助力 相似文献