GPS动态定位中自适应卡尔曼滤波模型的建立及其算法研究

采用描述机动载体运动的“当前”统计模型，建立了一种新的ＧＰＳ动态定位自适应卡尔曼滤波模型。为了进一步提高滤波器的动态性能，提出一种改进的自适应滤波算法，大大提高了ＧＰＳ动态定位卡尔曼滤波器的跟踪能力，改善了滤波效果。计算机仿真结果验证了该算法的有效性。     

自适应神经网络用于船舶动力定位系统

船舶动力定位采用一种控制系统驱动装在船上的侧推器和尾部推进器或者几个全回转的推进器，使船定位在海平面的要求位置上，船受到风，浪及流等海洋环境力的作用时会漂移离原位置，传统的控制方法是采用ＰＩＤ反馈控制。顾和李提出了一种新的基于人工神经网络的控制方法，它具有许多优越性；（１）一个可随意调节的目标函数以适合不同的需求－定位精度高或节约定位能量，（２）前馈控制产自适应不同的环境力数以适合不同的需求－变化     

申城地铁年内有望新通5线

包括6号线、8号线、9号线一期在内．申城轨道交通年内将有5条线路实现试运营。市交通局、申通集团已启动了这5条新线年内试运营基本条件的认定工作。此前，市轨道交通建设指挥部曾透露，今年年底，6、8、9号线一期3条线、61座车站将会开通试运营，届时，上海轨道交通将形成8条线、运营里程超过230km、车站数超过150座的网络规模。[第一段]     

2Mb/s电路对接的故障分析

2Mb／s电路的对接，是指将相同或不同设备间的2Mb／s电路以直接或间接的方式连接起来。这是通信网络中最常用的一种电路调度形式，然而在实际应用中总会出现一些奇怪的故障，令维护人员大伤脑筋，以下举例进行分析。[第一段]     

重载列车有线电控空气制动系统的研究

重载列车在制动时,由于列车前后部制动力不一致而产生巨大的车钩力和剧烈的纵向冲动,极易造成列车断钩和脱轨事故。研究利用电力线作为通信介质,采用网络控制系统和每辆车作为一个网络节点,结合我国货车120空气制动机,实现有线电控空气制动。研究表明:由电控空气制动系统(ECP系统)控制列车制动,列车中所有车辆的制动和缓解动作几乎同步进行,全部车辆制动缸开始升、降压的时间差在0.2 s以内;在网络条件允许的范围内,装有ECP系统的车辆制动和缓解的同步性不受列车编组辆数的影响,各车辆制动缸的升压、降压曲线形状几乎相同;车辆制动缸压力的控制精度达到制动命令要求值的±20 kPa。由于ECP系统实现了对列车制动和缓解的同步控制,能够保证长大重载列车安全运行。     

两次定位法船体总段大合拢

对中小型船舶建造中常用的船体总段大合拢方法,包括合拢前的工艺准备、合拢的工艺过程、防变形手段和质量控制以及环形焊缝的焊接等作了全面论述,提出在大接头焊接缝加马板;加放焊缝横向收缩补偿量等控制变形的具体措施。     

福特嘉年华车友会

福特嘉年华车友会（简称：嘉友会）是民间自发的，非盈利性，面向全国嘉年华车主的网络论坛。成员主体是嘉年华品牌轿车的用户。会员来自全国各地，通过多种形式对嘉年华轿车的使用，保养，维修等技术和有车生活进行探讨和交流。     

新宝来价格重新定位,中级车市场何去何从?

3月7日,一汽-大众公司启动了"突破07行动",其旗下的四款主力车型——捷达、新宝来、高尔夫、速腾等产品及价格均进行了重新定位,其中新宝来的价格调整范围为1000～21000元,"贴近百姓的驾驶者之车"的新定位,也让新宝来变得更有亲和力。     

长江桥梁建设对我国交通运输的影响

<正>长江是我国第一大河,横贯西东,绵延数千公里,曾经被称为隔开我国南北的天堑。新中国成立后,我国开展了大规模交通基础设施建设,构建全国路