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61.
本文简述了美国海军在应用船舶控制先进技术方面的若干创新性工作。重点放在系统结构与程序的集成。面对舰船数量以及舰船操纵人员日益减少的趋势,舰船控制系统应具有以下特征:嵌入式机器智能、专家诊断维修系统、模块化软件、标准化硬件模块结构、舰船光纤数据通讯网络以及分布式局部控制器等。由于数字控制系统大多由软件支持,因此,有必要开发陆基软件支持设施。 相似文献
62.
如何预防和减少交通事故是各级公安交通管理部门的一大课题。河南高速交警支队4年来在事故预防方面进行了有益的探索,并取得了明显的效果,继1999年、2000年,2001年事故四项指数明显低于全国平均增长幅度后,2002年事故四项指数与上年同期相比又全面下降。 相似文献
63.
DF8B型机车逻辑控制单元设计 总被引:4,自引:4,他引:0
从DF8B LCU功能需求出发,介绍了MVB与CAN总线两种通信网络特点,并对其性能进行比较,重点是MVB方案的LCU功能、硬件系统组成及软件设计。DF8B LCU简化了机车线路,提高了系统可靠性,完全满足机车性能要求。 相似文献
64.
交通需求OD估计与预测的现状研究分析 总被引:3,自引:3,他引:0
目前,对于静态OD矩阵估计问题已经有很多研究者,对于动态OD前沿的研究工作则非常有限。关于对OD估计和预测的研究可分为封闭网络和开放网络。介绍了研究封闭网络的Bell,Van der Zijpp,Chang and Wu和Chang and Tao等人的方法,以及研究开放网络动态估计的3种方法,即Cascetta、Okutani、Ashok和Ben—Akiva等人的方法。并指出可以将OD估计问题陈述为具有不同误差特性、多个来源的不同类型信息的综合性和一致性的结合体,此联合估测就是经济计量学的混合估计的问题。 相似文献
66.
轨道线路测量和有轨车辆的定位常采用GPS定位技术。利用GPS单频接收机实现高精度快速定位的关键是提高GPS单频相位模糊度解算的效率和成功率。基于轨道线路垂直方向变化不大和有轨车辆沿一定线路行驶的特点,提出一种有效的单频相位模糊度解算方法。对GPS单频接收机提供的定位观测值进行粗差探测、修正和剔除等数据预处理,用低噪声和低多路径效应的载波相位观测值对码伪距观测值进行平滑处理,再用附加约束的方法估计双差模糊度实数解,以此为基础进行模糊度搜索固定。算例显示,该方法可提高模糊度实数解估计的精度和可靠性,缩小模糊度的搜索空间,使模糊度解算效率和成功率得到提高,有利于单频GPS接收机在高精度的线路测量和有轨车辆的定位中得到更广泛的应用。 相似文献
67.
根据桥梁施工的多年实践,针对钻孔灌桩钢筋笼定位筋制作、梁板底膜预制与泄水孔预留、小型混凝土垫块制备,临时支座制作,桥面混凝土标高控制与钢筋网的保护及防水层、粘结层的设置,混凝土构件的养生等几方面施工难题,列举了一些新工艺、新方法,提出几种比较实用的应用技术。 相似文献
68.
针对网络控制系统中存在的不确定时延,在传感器采用时间驱动,执行器与控制器采用事件驱动、时延小于一个采样周期的条件下,将网络控制系统建模为一类具有不确定性的线性离散系统并且其标称模型可控。围绕该标称模型,利用Lyapunov方法,基于相应的LMI可行解,给出网络控制系统保性能控制律的设计方法。通过仿真证明了该方法的有效性。 相似文献
69.