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自适应神经网络用于船舶动力定位系统 总被引:1,自引:1,他引:0
船舶动力定位(DP)采用一种控制系统驱动装在船上的侧推器和尾部推进器或者几个全回转的推进器,使船定位在海平面的要求位置上。船受到风、浪及流等海洋环境力的作用时会漂移离开原位置,传统的控制方法是采用PID(比例、积分、微分)反馈控制。顾和李(1994)提出了一种新的基于人工神经网络的控制方法,它具有许多优越性:①一个可随意调节的目标函数以适合不同的需求──定位精度高或节约定位能量后前馈控制并能自适应于不同的环境力变化包括非线性的波浪漂力;本文在目标函数中引入了与速度相关的项,从而提高控制质量。这一方法也可用于自动驾驶船舶沿设定的轨迹航行。计算机模拟结果表明本方法能达到很好的控制效果。 相似文献
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在普及推广全程托盘化运输的活动中,托盘尺寸是个大问题。许多托盘尺寸经过标准化后成为数种类型,但是.为了提高全程托盘化运输的效果,要想成为托盘联营体系所采用的托盘,问题还很多。 相似文献
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本文论述了基于DECNET广域网和NOVELL局域网的分局运输生产辅助决策系统,并就系统功能、模块划分、环境支持、开发技术等做了较为详细的说明。 相似文献
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1 当前质量管理小组发展中面临的几个主要问题1.1 在市场经济发展中,有些企业领导对QC小组在市场经济中的作用认识不够,致使群众性质量管理滑坡严重,有的撤并机构,减少管理人员,削弱QC小组管理力度;有的为了应付检查,摆空架子,徒有虚名,不出成果。1.2 在实施GB/T19000系列标准的过程中,不少的企业将全面质量管理与GB/T19000系列标准对立起来,在群众性质量管理活动方面主要是用质量改进活动取代QC小组活动,致使QC小组活动滑坡严重。1.3 质量管理小组的实用管理技术还不够成熟,不能完全… 相似文献
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随着经济体制改革的不断深入的运输市场的全面放开,甘肃的国有大中型专业汽车运输企业遇到了很多困难,特别是货运部分更呈日趋萎缩的趋势,本文主要分析了甘肃省胃大中型企业汽车货运企业的现状及存在问题,并就企业如何摆脱困境及今后的改革发展提出了一些建议,供运输同行参考。 相似文献
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内燃机连杆设计计算的若干理论研究 总被引:2,自引:0,他引:2
吴昌华 《大连铁道学院学报》1994,15(1):46-50
在对多种连杆大量计算的基础上,总结了连杆设计的经验,指出连杆大端对称于中心线的两侧刚度分布均匀,是保证其应力分布均匀的前提,是连杆合理设计的一个重要原则.文中提出,为了保证精度,连杆计算应采用多体接触模型,并对影响计算精度的各种因素做了分析。讨论了螺栓位置和预紧力应如何选取以及齿形制造误差对强度的影响。 相似文献
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100.
张效松 《石家庄铁道学院学报》1997,10(1):6-10
对带摩擦弹性接触问题进行了分析,根据接触问题局部非线性的特点,将缩聚法的思想应用于接触问题分析,对于比例加载情况,提出了一种带摩擦弹性接触问题分析的边界元全量缩聚迭代格式,提高了迭代求解的效率。利用编制的通用程序对两个算例进行了求解,获得了满意的结果。 相似文献