轴线模块全挂车大件装载位置确定方法

介绍了轴线模块全挂车3点或4点支撑各支撑分组合成支撑点位置的确定方法。通过计算分析证明了只要大件重心投影与轴线模块全挂车货台形心重合,不受3点支撑分组悬挂配置选择的影响均能保证全挂车各悬挂均匀受力。通过算例介绍了加入连接平台组成的前后非对称轴线模块加长全挂车大件装载位置的确定方法。     

基于模块分组与重构的客车车身尺寸优化设计

以某12 m承载式电动城市客车车身骨架为例,提出一种模块化分组与重构的方法,对分组和重构后的车身骨架进行多目标尺寸优化的轻量化改进,并进行模态、刚度、强度和重量的对比分析。     

GSM-R在铁路中的新业务

分析了调度命令、车次号、站场图形传输、调车监控信息传送系统等新业务的特点,并根据这些新业务的不同要求,来选择GPRS或CSD数据传输方式.介绍了新业务在室内静态测试和现场测试的情况,测试结果验证了对数据传输方式的选择.     

发展中的铁路数据通信网

主要介绍了二期铁路分组交换数据通信网的特点、构成、业务功能、用户接口和编号计划等。     

弹性分组环技术特点及在舰艇通信系统中的应用分析

弹性分组环(Resilient Packet Ring，简称RPR)是研究构建城域网过程中出现的一种新的组网技术。在介绍当前主流网络技术基础上，重点讨论弹性分组环技术的组网体制及特点，并对该项技术在舰艇通信系统内部一体化信息传输交换平台的应用进行了分析和探讨。     

基于GPRS智能网实现铁路移动售票业务的研究

在铁路移动售票业务中采用基于GGSN触发GPRS智能网方案,不存在传统的SGSN间路由区更新时CAMEL关系的断开与重新建立的问题,而且只有一个PDP上下文的状态模型,当建立PDP上下文时才能触发智能网。智能网铁路移动售票业务是在GPRS信令信道上完成,节约系统资源,提高了工作效率。利用GPRS智能网提供的GPRS服务支持节点和网关支持节点以及票务信息数据库,可以实现铁路移动售票业务。     

成组技术中零件的分类成组

本文介绍了零件分组的概念及其在成组技术中的意义，概述了零件分组的方法和按零件编码对零件分组的作法，列出了零件分组的筛选程序。     

青藏铁路TCDS实时数据接入方案的研究与实现

介绍青藏铁路客车运行安全监控系统(TCDS)实时数据接入系统的结构设计和工作流程.该系统采用移动GSM公网和GSM-R相结合的方式,保证青藏车运行过程实时监测数据的连续传输.     

多矢量推进水下航行器深度分组控制数学建模分析

传统水下航行器控制模型分析算法缺少对矢量动力参数的模型分析计算逻辑,因此造成控制模型分组参量关系分析不足,导致水下航行器控制动力输出量出现偏差的问题。因此,提出多矢量推进水下航行器深度分组控制数学建模分析。通过引入非线性适量运动算法,对水下航行器矢量推进下的运动进行数学模型建立分析;得到运动参数后,引入动力分组控制算法,根据计算得到的运动参数,对水下航行器进行深度分组控制模型的建立计算,从而得到准确的控制参量。最后,通过设计的仿真实验对上述分析结果进行准确性验证,证明提出方法的可行性。     

基于Arduino开发环境的无人艇控制系统设计

针对无人艇实体硬件开发较少、设计开发周期长且控制系统造价昂贵这一现状,设计一种无人艇控制系统。系统以Arduino为集成开发环境,整体涵盖电机驱动系统、环境感知系统、运动状态监测系统和通信系统。系统以At Mega 2560单片机为主控单元,集成电机驱动模块、超声波传感器模块、GPS模块、惯性导航模块以及GPRS模块,并完成集成电路设计与集成开发板的制作。通过对主控单元进行编程,结合自动路径规划算法和自动避障算法,无人艇可以完成自主运动控制和对周围环境的智能感知,且无人艇船载设备端与网络控制端之间可以进行实时交互,具有无线网络通信功能。最终实现一种低成本、高效率的无人艇控制系统设计方案,具有实际工程应用价值。