基于路侧多机视频目标关联与轨迹拼接的车辆连续轨迹构建方法

针对单个相机覆盖区域有限的问题,本文提出了通过路侧多个相机获取车辆连续轨迹数据的方法。在路侧端布置多台固定相机采集视频数据,采用直接线性变换算法解决相机外参造成的画面畸变问题;通过全时域抽帧提取图片训练样本,采用YOLOv5训练车辆检测模型;针对偶发的车辆漏检情形,通过完整性检查可以筛查出此类情况并修复;针对连续多帧漏检或误检导致的目标关联问题,通过异常轨迹核查算法及数据修复工具解决;针对相机斜下方区域的车辆轮廓变形问题,采用车辆检测轮廓修复算法解决车辆在不同路段检测框大小不一的问题;提出了基于车辆质心坐标匹配的方法实现相邻机位间的车辆轨迹拼接。基于上述多机视频目标关联与轨迹拼接方法,在多机位时间同步下构建了覆盖武汉珞狮路高架桥的车辆连续轨迹数据集,轨迹数据集验证结果表明：数据集涵盖从畅通到拥堵的各种交通状态,包含多段分合流区域,数据集连续时长达到3.5 h,覆盖区域1.41 km;车辆检测模型的召回率达到93.23%,准确率达到98.51%,F1分数为95.80%;数据集包含主路及各处匝道汇入的轨迹共25 734条,其中覆盖道路全域的完整长轨迹15 004条。本研究丰富了路侧多机视频...     

面向航班高峰期的机场地勤车辆多阶段优化调度方法

在航班运行高峰时段内,地面服务需求更加集中,机场可调度的地勤车辆数量有限,可能引发航班延误,导致机场多方面损失。针对该问题,研究了地勤车辆多阶段优化调度方法,重点考虑摆渡车和加油车2种地勤保障车路由与时间窗口限制,以航班准点率及延误时间为评价指标进行优化调度。构建了具有4类节点和5类弧的容量-费用网络G1,通过设置合适弧容量及费用参数,确定最小费用流规划模型;采用拉格朗日松弛启发式算法对模型求解,通过不断寻优,设置对偶间隙初值、容许误差,最大迭代次数,输出预测结果;深入分析高峰时段的航班运行状态,构建基于时空网络的整数线性规划模型,优化第一阶段未服务航班的总延误时间;结合最小化最大值定理,构建单航班服务延误模型,将单个航班延误造成的损失降到最低。最后,基于实际航班数据,结合机坪平面布局开展仿真实验和验证,结果表明：利用优化调度得到加油车和摆渡车准时服务的最大航班数分别为30,131架·次,待服务航班的最小总延误时间分别为223,542 min,航班总延误下降21.56%,显著缩短航班延误时间,提升了机场场面的整体运行效率。     

面向公路超限审批的智能数据治理与关键技术研究及应用示范

随着社会的进步和发展,交通运输管理的难度也在不断增加.从目前各地的交通数据统计情况来看,其中存在各种各样的问题,由此给人们的数据分析和决策带来了阻碍.而传统的人工核验方式已经无法满足当前的需要,本文将重点阐述面向公路超限审批的智能数据治理技术,进而为相关部门提供更准确的数据服务,提升办事效率.     

64000载重吨智能散货船总体设计研究

基于船舶绿色节能、智能化、安全化的发展要求,以64000载重吨智能散货船为研究对象,优化总布置方案,采用型线、桨、节能装置一体化的节能装置设计方法优化船舶水动力性能,配置船舶智能系统.实船应用表明:合理的总体方案布置、优化的节能装置设计和船舶智能系统的配置可以使船舶的营运更经济、更安全.     

新一代高铁接触网腕臂安装作业装备与工法研究

建筑业普遍存在的低效、高风险、高损耗问题同样存在于接触网现场安装作业环节,表现为腕臂安装等需要负重操作的高空作业大量存在,且传统接触网工程的建造实施技术对作业人员综合素质要求较高.本研究面向施工一线班组作业能力建设,完成了新型机械化、自动化腕臂安装作业装备的样机制造和试用,结合同步自主开发的智能工地管理系统(Smart...     

物联网技术在智能制造中的应用研究

随着国民经济的不断增长和信息化技术的不断创新,我国智能制造行业发展水平也得到了显著提升。物联网技术是一项关键技术,其实践应用是现代智能制造的重中之重,直接关乎到智能制造综合管理质量水平的全面提升,能够实现我国制造产业朝着信息化、智能化方向持续前进发展。本文将进一步对物联网技术在智能制造中的应用展开分析与探讨,旨在加强基于物联网的智能制造管理技术。     

电子信息技术在智能制造中的应用及趋势初探

电子信息技术是新时代不可或缺的新兴技术,在众多领域有着广泛应用,而智能制造融合了信息技术、先进制造技术、自动化技术和人工智能技术,能带动制造业价值链的智能化。如何将电子信息技术与智能制造结合对实现智能化决策、提高工作效率具有重要意义。本文主要对电子信息技术在智能制造中的应用进行论述,并对其未来发展趋势进行探讨,以期电子信息技术在智能制造中产生更高价值和发挥更重要作用。     

基于OC-SVM算法的FSK通信设备异常检测研究

针对地铁FSK(频移键控)通信信道的监测数据正负样本量不平衡即故障样本量较少的问题,提出一种基于OC-SVM算法的异常检测方法。通过对FSK通信信道监测数据的处理分析,该算法能够识别出FSK通信设备的相对异常状态,有效助力FSK通信设备的运维从传统的故障修、计划修转变为智能化的状态修、按需修,提升FSK通信设备的可靠性,降低地铁运营成本。     

铁路货车车辆段段修轮对智能存储选配系统研究

通过对传统平面存轮库智能化问题的研究,阐述了铁路车辆轮对智能存储、选配作业系统,系统在原有钢轨摆放、人工天车挑选的基础上,将轮对检修设备自动化、选配智能化、存储管理信息化融为一体,大幅提高轮对存储、车体落成轮对选配工艺水平,提高存储、选配的质量和效益,保障生产安全。     

智能自动化技术在汽车工程中的应用

汽车的普及使得千家万户都逐渐的拥有了这一奢侈品.越来越追求舒适度、安全性和美观度.将智能自动化技术运用到汽车工程中可以提高汽车的制造效率,以及各种性能,同时也是实现汽车工程发展的重要途径.在本文中将重点针对如何运用智能自动化技术来提高汽车工程的应用效率进行探究,同时提出具体的策略.