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车路协同和车联网的发展为车辆群体之间的协作控制提供了可能.本文关注的是在车联网环境下,自动驾驶车辆群体避让动态障碍物的问题,目标是实现在不损失车辆个体效益的同时,可以达到车辆群体系统最优.本文提出了一种基于深度强化学习算法(DQN)的自动驾驶车辆群体协作避让动态障碍物的模型.模型在学习过程中考虑了车辆的安全性、单个车辆和车辆群体的行驶效率,并加入了车辆的换道协作机制.仿真验证结果表明,与现有的非协作避障模型相比,该模型可以显著地提高整体交通效率,在非常拥堵、比较拥堵和自由流三种给定的不同交通流状态下,车辆行驶效率(车辆平均速度)分别提高5.26%、21.44%、10.38%,整体车流量分别提高8.22%、34.47%、0%. 相似文献
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完整街道扫描仪以"连通"为目的构建,以移动载具的形式在未来城市的路网中部署、载人运行,借助其上搭载的传感器、车联网功能扩展出对交通流、街道环境、行人进行扫描、记录、分析、影响的能力,成为一种面向未来智慧城市的人居环境感知系统。当完整街道扫描仪成规模部署后,其作用将不仅限制于交通领域,还将深入参与进共享经济、数据安全、城市发展规划,有潜力成为一种新的经济发展模式。本文聚焦从单车智能到人居环境智能的城市管理智能化维度需求演变,从未来交通管理、未来城市管理与数字经济产业支撑三个方向对完整街道扫描仪满足未来智慧城市的需求进行阐述。同时,也总结出了完整街道扫描仪的原型系统概念模型,以及已搭建进行的示范应用。 相似文献
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目的 应用分子遗传学方法对患者在基因水平上作出诊断。方法 应用dystropin cDNA14kb探针(包括6个亚探针1-2a,2b-3,4-5a,5b-7、8、9-14)与一名18岁的临床表现温和肌营养不良患者及2例对照者(1例正常25岁男性及1例12岁DMD患者)的基因组DNA/Hind Ⅲ片段进行Southern印迹分析。结果 前者在与亚探针5b-7杂交中,发现其1.5kb,0.5kbvsu 相似文献
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用琼脂糖凝胶高压电泳及免疫固定技术对114例Graves病(简称GD)患者进行了Bf分型。比较病人组与326例对照组的Bf多态性分布,结果显示:病人组的BfFF别型和Bf~*F等位基因频率显著增高(x~2分别为22.193和27.432);BfSS和Bf~*S频率在病人组则显著降低(x~2分别为11.341和23.209)。关联分析表明BfFF和BfF与GD呈正相关(RR分别为6.97和2.79);BfSS和Bf~*S与GD呈负相关(RR分别为0.44和0.40)。这一结果与国内外已有的报道有所不同。提示可能存在的GD易感基因与BfF基因在不同人群有不同的连锁不平衡现象。 相似文献
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随着信息经济时代的飞速发展,各行各业的营销活动都发生了许多变化。那么,就广大汽车消费群体而言,从购车后的定程养护到维修服务的全过程,呈现出哪些新的消费特征?我们的汽车维修企业又该如何应对呢? 相似文献
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伴随信息经济的飞速发展,各行各业的营销活动都在各种媒介广泛传播影响之下,发生了许许多多新的变化。广大汽车消费群体,从购车后的定程维修到维修服务的全过程都呈现出哪些新的消费特征?美国整合营销专家唐·E·舒尔茨先生提出了著名的4Rs理论,即Relevance(关联)、Reaction(反应)、Relationship(关系)和Reward(回报)的营销新理论。如何将这一理论应用于汽车维修类企业的管理实践?笔者试图就这一问题进行初步的探讨。 相似文献
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近年来,摩托车行业在经历了10余年辉煌后,暴风骤雨也随之不期而至。呈现在营销企业面前的是:市场日臻成熟,品牌集中度越来越高。客户对产品的品质、价格、服务、形象等要求进一步提高,同时消费群体结构亦发生变化.市场竞争的硝烟弥漫于每一个角落。如何在新形势下拓展市场、赢得用户.是每个经营者必须直面的问题,山西晋嘉工贸公司根据其市场特点和自身客观实际.审时度势.独辟新途,开发高端市场,走出了一条以警车销售带动整体销售的新路子。 相似文献