面向全自动运行的城轨交通火灾联动方案设计与建模验证

全自动运行是未来城市轨道交通发展的主要方向，与传统驾驶模式相比，对于特殊运行场景下的应急处理能力与处理效率有着更高的要求。本文基于列车发生火灾的特殊运行场景，区别于以往由调度人员作为综合监控系统与列车自动监督系统的联动桥梁，设计了全自动驾驶场景下的火灾联动方案，确定了火灾报警系统的火灾识别流程、列车控制管理系统的数据转发和应急控制流程、运行控制中心的火灾响应流程，以及各系统之间的通信校验流程；同时，使用基于时间自动机理论的UPPAAL工具，对从火灾识别到火灾应急响应的全过程进行了形式化建模分析，并且对该联动方案的安全性和功能进行了形式化验证。验证结果表明，该联动方案能够有效地满足各个系统之间的联动要求，为全自动驾驶模式下的非正常运行场景的应急联动处理打下基础。     

城市轨道交通线网运营应急信息联动研究

城市轨道交通应急信息联动是在线网的层面上,根据线网运营业务以及突发事件的相关性,通过先进的信息技术,将对事件处置和决策有重要意义的应急信息进行联动,形成最强大脑的智能决策信息中心,实现应急处置"看得见、听得到、调得动、联得通"的目标.通过对城市轨道交通线网应急信息联动内容、联动布局、联动优先级的研究,结合线网应急处置需...     

产业联动视角下农业与物流协同发展研究

农业与物流实现协同发展，是构建优质高效的服务体系，推动现代服务业与现代农业高效融合的途径之一。本文从产业联动的视角，提出构建以“农业+物流”产业联动形态实现协同发展的观点，论证了农业与物流产业联动的必要性，并提出了农业与物流产业联动的路径。     

基于CAN FD总线的制动控制单元在线程序更新的研究与实现

制动控制单元是轨道交通车辆制动系统核心部件之一，近年来CAN FD总线在轨道交通车辆领域已逐渐开始应用，在此基础上，文章研究了基于CAN FD总线的制动控制单元在线程序更新方法。针对目前列车制动控制单元通过传统CAN总线更新程序存在耗时较长的问题，文章充分利用CAN FD总线传输数据量大和传输速率快的特点，提出了不同于传统CAN总线的列车制动控制单元在线更新程序方法，通过CAN FD通信实现应用程序的更新，达到对轨道交通车辆制动控制单元在线程序升级的目的。该方法重点关注通过CAN FD总线下载应用程序数据传输过程中的数据解析和校验方法，同时制定了基于CAN FD总线的制动控制单元更新程序Bootloader协议。试验结果表明，基于CAN FD总线的制动控制单元在线程序更新方法可提高更新程序一次通过率，明显缩短更新程序时间，满足现场制动控制单元维护需求。     

一种新型纯电动专用汽车辅驱控制系统

传统纯电动专用汽车辅驱系统通过控制辅驱控制器连接整车高压配电盒获得高压直流电源，再经过逆变器转换为交流电源，最终为专用设备提供动力，但是这种控制方式容易造成辅驱系统控制逻辑与整车控制逻辑不统一，以及高、低压系统可靠性较低等问题。针对以上问题，本文介绍一种新型纯电动专用汽车辅驱控制系统，可有效解决辅驱控制系统缺乏高、低压系统与整车系统联动控制问题，从而提升整车电气系统安全性和可靠性。     

气液联动阀故障分析

为保障长输管道运行安全，解决气液联动阀频繁故障的问题，对某管道气液联动阀故障进行分析及现场试验，最终确定气液联动阀喷油故障为摆缸密封失效和换向阀阀芯与阀腔渗油，阀门关断故障为ESD电磁阀底部活塞密封部件损坏及压降速率管内积液冻堵。通过故障的排查解决，优化气液联动阀维护。     

铁路三维大场景虚拟踏勘及线路设计要素系统研究

为解决在二维矢量图中进行铁路选线设计工作时缺乏立体感、不直观的问题，基于SuperMap iObjects. Net GIS组件，采用组件式开发技术研制了铁路三维大场景虚拟踏勘及线路设计优化系统。围绕该系统的设计思路，详细介绍了系统的架构、数据库、功能及界面设计；围绕系统开发关键技术，分别阐述了三维场景中线路方案显示及参数化交互技术、基于最小影响域的线路平纵断面及三维中心线自动更新方法、系统与CAD动态联动实现原理、基于WebService的三维地形模型高程计算、GIS三维模型快速生成方法。该系统综合运用了BIM与GIS技术，采用航测影像、卫星影像、激光雷达点云等多种数据源对铁路沿线及周边的三维大场景进行构建，通过系统研发的各个功能模块能在构建的三维大场景中开展线路虚拟踏勘、专业调查、二三维联动设计、GIS三维模型快速布设、成果展示汇报等工作。系统的应用可以满足铁路设计人员三维选线设计的基本需求，能够进一步提高铁路选线设计效率。     

城际铁路4/8编组列车混行信号系统适配方案研究

为满足节能降耗、适应客流动态变化等运输需求，原开行八编组CRH6型动车组的广清城际拟增开四编组动车组，实现混合运行。根据新增动车组类型、车站股道设置情况、列车在股道上的运行场景等，研究增开四编组后的车门/站台门联动控制方案，提出仅考虑股道正向接发车且每种车型单独设置1个继电器（方案一）、考虑股道正反向接发车且每种车型单独设置1个继电器（方案二）、考虑股道正反向接发车且车型信息采用继电器组合表示（方案三） 3种接口改造方案；通过方案对比分析，考虑股道反向接发四编组列车的运营需求较少，同时兼顾正在运营设备的安全风险情况，广清城际选择方案一实施改造，通过试验验证，信号系统与站台门系统接口电路等运行稳定，系统功能满足运营需求。     

基于联动迭代及Heaviside函数的铁路桥墩刚度和位移计算方法

为提高铁路简支梁桥墩刚度及墩顶位移计算的准确度及通用性，克服桥墩及桩基设计中无法实时考虑桩-土耦合作用对刚度的影响，提出一种基于联动迭代及利用Heaviside函数的铁路桥墩刚度及位移计算的广义柔度矩阵法。该算法通过将桩基计算“m”法相关参数代入广义柔度矩阵，实现瞬态反馈桩长及地质变化对桥墩刚度的影响；基于力学等效原则推导集中荷载与分布荷载的等效节点力表达式，并通过将各荷载工况边界条件与Heaviside函数等效置换，得到桥墩单元作用任意形式集中荷载或分布荷载的等效节点力通用完备解；将该算法编入设计程序，实现铁路桥梁桩长、刚度、墩顶位移等参数的精准耦合计算。以变截面圆端形空心桥墩共同作用制动力、纵向风力及土压力为算例，计算结果表明，该算法与3种有限元软件计算的墩顶位移最大误差均在0.600%以内，计算精度高。     

中条山隧道重点车辆安全管控平台的研究与应用

针对中条山隧道路侧安装的感知设备利用不充分、数据传送不及时、突发事件,尤其是“两客一危”、超高超限等重点车辆行为异常事件,时有发生的现状,对中条山隧道重点车辆安全管控平台展开研究。通过载入平台的“两客一危”AI检测算法,结合宽高仪主动检测技术,可实现异常数据的汇聚处理、深度融合以及智慧应用,同时实现隧道场景内的“两客一危”以及超高超限等重点车辆的精准识别、实时定位以及隧道内的交通诱导,以提升隧道通行效率,减少安全事故,保障出行安全。该平台的研究与落地应用,有效地降低了中条山隧道中重点车辆的事故发生概率,为隧道的安全出行管理提供助力。