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《湖北汽车工业学院学报》2017,(2):34-40
通过相应的假设和线性处理,建立了线性四自由度汽车列车模型。基于此模型,分析了LQR控制策略,设计了LQR最优控制器。通过Matlab/Simulink和Truck Sim联合仿真分析,结果表明:设计的LQR最优控制器能有效地改善汽车列车的机动性和方向稳定性。 相似文献
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俗话说:"台上一分钟,台下十年功","海巡31"船访美期间,与美国海岸警卫队成功开展了一场联合搜救演习,获得广泛关注。成功与荣誉的背后,是每一名参演人员十二分的努力与付出。为保障联合搜救演习的成功,巡查执法支队制订了联合搜救演练方案,并先后在珠海高栏港海域进行了4次海 相似文献
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杭千高速公路大塘垄高架桥预应力混凝土空心板梁桥在运营过程中,发现了开裂等病害,预应力空心板梁桥的开裂问题在我国高速公路桥梁中是十分普遍的。本文以大塘垄高架桥20m跨预应力混凝土空心板梁桥的检测评定与加固实践论述该类桥梁的病害原因,病害对结构的影响,以及对病害桥梁的加固处理方法。本文研究内容可为同类桥梁的检测与加固提供借鉴。 相似文献
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通过长坑隧道塌方处理过程,阐述了隧道洞内长管棚预注浆,对松散塌渣体的加固,管棚施工技术,提高成孔效果方法,安全顺利穿过塌空区。 相似文献
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真空排水预压法与堆载预压法相比具有加载快、无需堆载材料、不会失稳等优势,适用于加固软土特别是含水量较高的超软土地基。真空-堆载联合预压法的应用也越来越多。经过国内外十几年的探索,真空排水预压法日趋成熟,已经成为大面积应用的加固软土地基的行之有效的方法之一。 相似文献