基于模糊滑模理论的水面航行器减摇控制

水面航行器运动控制系统中存在很多不确定因素,难以对其建立精确的数学模型,针对这一特点,将模糊滑模算法运用到水面航行器减摇控制中,使控制器保持滑模算法对参数摄动和外界扰动不灵敏、反应迅速和鲁棒性强的特点.同时,引入模糊控制对滑模控制器的抖振进行优化,减弱对舵机和鳍机的机械磨损.在充分考虑舵角和航速等约束条件下,设计分离型舵鳍联合减摇模滑模控制器,进行Matlab仿真对比研究.仿真结果表明:设计的模糊滑模控制器能使船舶具有良好的航向保持和减摇效果,同时,系统抖振相比单独使用滑模控制器明显减弱.     

成都地铁19号线二期工程盾构始发井基坑支护形式综合比较分析

成都地铁19号线二期工程是全国地铁长大高速线路中工期最为紧张的工程,其主要特点为施工工期紧、盾构区间长、设置车站少、线路速度等级高、隧道掘进断面大等.首先提出了盾构始发位置选择建议,总结了19号线提供盾构下井的基坑的支护形式;从基坑设计方案、基坑安全、施工便利性及工程经济性等方面,对最常用的放坡和旋挖桩加内支撑两种基坑支护形式进行了对比分析.根据分析结果建议:成都地铁针对3层及以上深度提供盾构下井的基坑,其支护形式应采用旋挖桩加内支撑.     

金牛山浅埋大断面隧道施工技术

新建铁路金牛山隧道全长1 905 m,进洞与出洞段覆盖层厚约2 m,最大埋深35.37 m,下穿高速公路处,埋深只有9.28 m,安全隐患突出。在地质核查和详细分析的基础上,总结了利用长管棚超前支护、控制测量、施工栈桥等一系列方法,确保施工安全质量的技术措施。     

中关村金融中心工程深基坑支护设计与施工

中关村金融中心工程位于北京市海淀区中关村核心位置,由塔楼、配楼和连廊3部分组成,总建筑面积为111 818 m2。其中塔楼为150 m高的全钢结构,地上35层,地下4层。基坑开挖深度为20.28 m,周边结构复杂,场地狭小,采用常规的边坡支护方法,无法保证施工质量和安全要求。通过采用多种支护技术和采用先进的施工机械,圆满完成了施工任务。对该工程的边坡支护设计和施工进行阐述。     

超前管棚支护在隧道工程中的应用

超前管棚支护是隧道施工中穿越软弱、破碎围岩的一种有效的加固施工方法。介绍了超前管棚在不良地质隧道施工中的受力原理与模型、管棚设计与施工要点及适用范围等内容,并结合工程实例,论证了超前管棚技术在隧道施工中的应用价值。     

铁路边坡工程锚固技术的创新应用

系统地总结了铁路工程边坡锚固技术的应用历程、新结构形式,详细介绍了主要支护结构创新应用的工程设计方法、施工工艺要点及主要应用成果、经验。     

北京地下直径线大断面超浅埋暗挖段地面沉降控制

<正>1浅埋暗挖法施工技术1.1施工技术原理浅埋暗挖法沿用了新奥法的基本原理:采用复合衬砌,初期支护(简称初支)承担全部基本荷载,二次衬砌(简称二衬)作为安全储备,与初支共同承担特殊荷载;采用多种辅助工法,超前支护,改善加固围岩,调动部分围岩自承能力,采用不同开挖方法及时支护封闭     

郑州地铁校企合作培养专业人才

2010年1月20日,北京交通大学与北京城建设计研究总院举行了联合建立教学与科研实践基地的签约仪式。联合建立教学与科研实践基地的目的在于：一是充分发挥校企双方的优势,共同培养高素质、高质量的专业技术人才;     

隧道Ⅴ级围岩开挖初期支护施工工法改进

新建赣韶铁路黄竹头隧道为客货共线单线隧道．起讫里程为DK7＋486~DK10＋845．全长3359米,其中Ⅲ级围岩1235米,Ⅳ级围岩1210米．Ⅴ级围岩854米,明洞60m。洞身坡度为-5‰的单面坡。