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3月3日,由浙江海事局牵头,浙江省应急管理厅、农业农村厅、交通运输厅和省海港集团等单位联合参与的浙江海区水上安全综合治理联合巡航执法活动在浙北水域正式拉开帷幕。此次联合巡航执法活动是海事部门认真贯彻习近平总书记关于安全生产的重要指示精神,坚持人民至上、生命至上,落实《国务院安全生产委员会关于加强水上运输和渔业船舶安全风险防控工作的意见》要求,聚焦浙江省委省政府“遏重大”专项部署的有力举措,也是提升水上安全综合治理和服务保障水平,全力以赴保障全国“两会”“春运”期间水上安全形势稳定的重要行动。 相似文献
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水面航行器运动控制系统中存在很多不确定因素,难以对其建立精确的数学模型,针对这一特点,将模糊滑模算法运用到水面航行器减摇控制中,使控制器保持滑模算法对参数摄动和外界扰动不灵敏、反应迅速和鲁棒性强的特点.同时,引入模糊控制对滑模控制器的抖振进行优化,减弱对舵机和鳍机的机械磨损.在充分考虑舵角和航速等约束条件下,设计分离型舵鳍联合减摇模滑模控制器,进行Matlab仿真对比研究.仿真结果表明:设计的模糊滑模控制器能使船舶具有良好的航向保持和减摇效果,同时,系统抖振相比单独使用滑模控制器明显减弱. 相似文献
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随着信息技术的不断发展,计算机编码技术也不断在城市轨道交通中占据更加重要的位置。所谓计算机编码就是,通过计算机联锁系统中的安全逻辑运算,为全线各个轨道提供正确的速度编码信息,实现对在线列车的速度控制。现结合《跨坐式单轨列车ATP与位置检测控制技术研发及产业化课题》中的试车线的编码电路,对软件实现编码电路的方法和安全分析进行总结。 相似文献
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为了解决公路工程生命周期各阶段信息协同性差、公路工程建筑信息模型(BIM)与造价工程量清单缺乏关联等问题,首先运用工作分解结构(WBS)对公路工程进行分解进而形成公路工程模型构件与工程量清单之间的关联关系,其次对BIM模型中构件的分类编码体系和工程量清单分类编码体系进行分析关联,再次分析公路BIM模型与造价关联的重点和难点并提出解决方法,最后提出一种基于公路工程BIM模型的各个构件自动挂接上对应的清单和定额的模型,实现实时计算造价清单、模型参数变化造价信息自动修改的功能。此外,利用BIM技术与清单关联,简化了工程量的计算,使得各阶段的数据无缝衔接,有助于实现全过程的造价管理。 相似文献
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编码统一对实现高速公路机电联网非常重要.本文总结了各省现有编码方式,以福建省为例提出了一套切实可行的编码方案. 相似文献