任意坐标反算对应桩号的完备算法研究

快速、精确地计算任意坐标的对应桩号,在公路测量、设计、施工和竣工验收中有重要的实际意义。通过对组成平面线形的直线、圆曲线和回旋线3种线元的几何性质及其与任意点的相对位置关系的研究,尤其是回旋线的研究,提出了计算任意点在每段线元上垂足的算法;通过遍历平面线形的每段线元,得到任意点在路线上的所有垂足;最后把垂线段长度最小的垂足的桩号作为其对应桩号。该算法已经在路线软件中实现,并在实际工程中得到了应用;证明该算法搜索速度快、计算结果精确,可以适应于任意线形的公路。     

大连海事大学航海类专业教学计划资料汇编（1909-2009）

（接第3期） 三、贯彻“八字方针”阶段 十年动乱，学校是“重灾区”。1976年10月粉碎“四人帮”后，学校工作进入了拨乱反正、恢复发展的新阶段，特别是党的十一届三中全会以后，党提出工作重点转移等一系列路线、方针、政策，为恢复和发展海运高等教育指明了方向。几年来，学校通过贯彻“调整、改革、整顿、提高”的八字方针，以教学为主的教学秩序重新建立起来，学校恢复了正常工作的新局面，为以后的发展和提高奠定了基础，也为改革教学计划创造了条件。     

航运类行业组织税收现状及对策探讨

随着我国社会经济不断改革和完善，非盈利性组织的数量不断增加，而航运类行业组织便是其中的重要组成部分。文中通过对航运类行业组织税收现状进行分析，根据国外先进的非营利性行业组织的税收经验制定相应的对策，以期促进非营利性组织的健康发展，为我国的社会进步提供有价值的参考。     

基于驾驶人特性的双车道跟驰模型稳定性分析

为了研究交通拥堵问题，了解交通拥挤形成的过程及驾驶员自身特性对双车道交通流稳定性的影响.本文基于复杂网络聚类同步理论，对一类基于驾驶员特性的双车道跟驰模型的稳定性进行研究. 通过设计适当的控制器使得基于驾驶人特性的双车道车辆跟驰模型趋于稳定，并得到了模型稳定性的条件.此外，在双车道上的车辆受到随机外部扰动的情形下，利用具有外部扰动的复杂网络自适应H∞ 聚类同步理论，研究了外部扰动情形下基于驾驶人特性的双车道车辆跟驰模型的稳定性.最后，采用MATLAB仿真技术进行数值模拟，验证所设计控制器对双车道交通流稳定性的影响及不同的驾驶员性格特性对交通流运行的影响.     

二进制补码两位乘算法分析

在计算机二进制补码一位乘法的基础上，依据校正法和Boobt算法的基本公式，推导出补码两位乘法的两种算法公式，根据公式得到补码两位乘法的操作规则，并且对推导出的两种算法进行了分析，最后给出两种算法的计算举例。     

空间杆系结构动态带宽优化的简捷算法

针对空间杆系模型斜拉桥前进分析系统研制中存在的带宽优化及前进分析程序必须具有根据当前实际结构单元进行节点编号优化的自适用能力等问题，阐述了优化原理，开发出自适应能力很强的动态带宽优化子模块，并辅以算例作了说明，该法适用于斜拉桥及其它任意空间杆系结构。     

动态传递优先权的多AUV避碰规划方法

以刚体运动的动量和动量矩定理为基础，建立了AUV的空间四自由度运动的数学模型，基于消息的通讯机制，采用动态优先权策略成功地解决了AUV编队航行过程中的避碰避障问题，并建立了环境仿真器，进行了多AUV协调避碰仿真实验，效果良好，验证了算法的有效性。     

QMI汽车夏季维护:车身漆面的护理

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