基于自适应迭代学习控制的工作艇收放装置主动减摆策略研究

工作艇收放装置主要用于完成快速、安全地将舰船上的小艇及人员移至水面,或安全回收工作艇至舰船上等海上任务。针对这一典型的欠驱动机械系统,采用拉格朗日方程的方法建立其动力学模型。根据舰船在海上的实际运动情况,对系统的二维动力学模型进行描述,分析小艇摇摆的二维平面摆角,研究其在船体运动影响下的变化情况。然后在上述非线性动力学模型的基础上,针对系统的摆动部分,为其设计自适应迭代控制闭环控制器,达到消摆的目的。最后,仿真结果证明了此控制方法的有效性。     

非专用船装运散粮时谷物移动倾侧力矩计算

此文根据《1992年国际散装谷物安全装运规则》及我国《海船法定检验技术规则》关于散装谷物船舶稳性核算的衡准要求,重点介绍非专用船舶装运散装谷物时满载舱和部分装载舱谷物移动倾侧力矩的计算方法,为船舶满足规则相关要求,安全航行提供了依据和保障。     

阿尔及利亚公路勘察设计投标报价的特点和难点

介绍阿尔及利亚公路勘察设计阶段划分、各阶段主要工作内容,招投标及投标文件组成,以及各设计阶段价格定义,各分项工程单价预估的方法以及如何确定可转换外汇部分金额.     

持续性植物状态（PVS）动物模型的研制（论著）

目的：建立持续性植物状态的动物病理模型。方法；用１８０只新西兰家兔，切除其大脑皮层Ｂｒｏｄｍａｎｎ氏１，２，３，４，５，６，７，２３，２４以及部分３２及５０区。结果；以上手术后的动物在多种生理指标，反射活动，高级神经系统功能活动，昼夜节街以及大脑神经病理学的变化各主要表现方面与临床ＰＶＳ患者相似或一致。结论；本实验所建立的动物模型的表现与一般临床ＰＶＳ患者的症状及鉴定标准内容一致。     

基于相对可计算性理论的过程模式可计算泛函

研究了无穷计算的基本性质,引入基于相对可计算理论的过程模式可计算泛函概念。通过可计算性基本性质比较,证明了过程模式可计算泛函概念是部分递归泛函概念的扩展,即部分递归泛函类是过程模式可计算泛函类的真子集。     

交通部和广东省召开南北煤炭运输工作座谈会肯定通过珠江内河调入煤炭缓解了南北航线运输压力

5月11日交通部水运司和广东省经贸委在广州召开海上南北煤炭运输工作座谈会,商讨如何加强海上南北航线煤炭运输宏观调控,做好煤炭运输工作.广东省经贸委副主任杨建初在会议上充分肯定通过珠江内河调入煤炭有效缓解了南北航线运输压力,缓解了广东部分地区电厂"燃煤之急".     

高速公路互通式立体交叉形式的取用

探讨关于在高速公路上几种常见的互通立交形式的优缺点及其适用范围.     

部分滑水对路面附着系数的影响

根据能量守恒原理, 利用作用在轮胎上的动水压力计算式, 通过有限元计算, 分析了由于部分滑水而导致的附着系数的降低状况, 得到了附着系数与水膜厚度、行车速度的关系式。计算结果表明, 如果水膜覆盖在路面上, 那么汽车行驶时不可避免地要产生部分滑水现象, 轮胎与路面间的附着系数和干燥状态相比, 要下降很多。汽车在低速行驶时, 水膜厚度对附着系数的影响较大; 而在高速行驶时, 则速度的影响较大。     

部分预应力混凝土连续梁裂缝试验研究

该文对部分预应力混凝土(PPC)连续梁的裂缝性态进行了试验研究,试验结果表明：对铁路和公路桥来说,应将重裂时的裂缝宽度确定为实测值较为合理;比较四种裂缝宽度公式后可知,《PPC规定》的裂缝宽度公式可以用于设计计算PPC连续梁的裂缝宽度,CEB—FIP(70)公式可于初步设计预估裂缝宽度时使用。     

兰州市小西湖部分斜拉桥抗震分析

兰州市小西湖黄河大桥主桥采用部分斜拉桥方案,桥跨布置为81．2m 136m 81．2m,单索面。塔高17m,主梁采用梯形截面单箱三室箱梁,塔梁固结,墩梁分离,是我国仅有的几座部分斜拉桥之一．由于兰州市地处8度地震区,需要对该桥进行抗震设计．依据三水准抗震设计目标,对该桥进行了弹塑性抗震验算．