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排序方式: 共有670条查询结果,搜索用时 140 毫秒
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本文对潜艇战斗航渡组织中的几个关键问题进行了深入的研究和分析,提出了潜艇航渡地域的选择原则,航路宽度、航路隔离带以及航渡梯队间隔的确定方法。 相似文献
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舰载红外搜索跟踪系统在探测掠海反舰导弹方面,可有效补充雷达之不足,近20年来发展较快,并将作为新兴设备装到舰船上,阐述了系统产生的背景、与雷达相比的优点及两者的关系,说明了与光电瞄准跟踪系统的不同点。着重介绍了系统的组成及工作方式,主要技术、技术特性及关键性技术的发展情况。 相似文献
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城市区域物流无人机路径规划 总被引:1,自引:0,他引:1
针对城市区域物流无人机路径规划问题,采用栅格法进行环境建模,综合考虑无人机性能、任务性质和城市环境等影响要素,以航程、高度变化和危险度最小为目标函数,构建多约束物流无人机路径规划模型.改进A*(A-star)算法求解:为合理预估距离,采用欧氏距离与曼哈顿距离线性组合的方式设计启发函数;为提高搜索效率,引入双向搜索策略;为保证平稳飞行,采用B样条(B-spline)法进行路径优化.结果表明:模型可以实现多目标优化,具有有效性;算法与传统A*算法相比,规划时间少,规划路径航程短,高度变化少,飞行安全稳定.分析参数权重值得出:当3个子目标代价权重系数分别为0.4、0.1和0.5,2种距离权重系数分别为0.15和0.85时,规划路径最优. 相似文献
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王春华 《铁路通信信号工程技术》2008,5(6):43-45
本文介绍了计算机联锁进路搜索的现状以及基于图论理论建立的铁路站场控制的图模型,阐述了通过最短路原理实现的铁路站场最优进路控制的方法。 相似文献
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为解决基于彩色摄像机的人流量统计存在精度低、易受光照影响等问题,研究了利用RGB-D图像与头肩区域编码进行实时人流量检测的方法.在对RGB-D图像前景检测与空洞修复的基础上,采用随机点和漫水填充法提取潜在目标区域,并度量随机点与区域内极值点间的欧式距离以剔除噪声点的干扰,减少了冗余信息的计算量.根据人体头肩区域的先验信息,提出了一种七维头肩特征描述符对潜在目标区域编码,从而避免人体运动过程中产生的头肩部形变对头部区域检测的影响,采用SVM和阈值限制得到满足区域特征的头部区域.根据图像中不同区域的圆形度排序的思路,提出了头部区域筛选方法以去除无效区域,并构建了一种帧间目标匹配算法和多条计数线的方法,对已获得的头部区域实现计数,计数后获取人的身高数据.实验结果表明,该算法在教学楼楼道口和楼门口场景中人流量统计正确率高达99.30% 以上,身高测量平均相对误差在2.59% 以内,处理单帧图像的平均时间仅为18.31 m s. 相似文献