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411.
针对视觉背景提取(Visual background extractor,ViBe)算法在镜头抖动和动态场景下运动目标误检率高的问题,提出了一种改进的ViBe算法。首先利用背景点有无整体运动来判断镜头是否抖动,接着根据背景点的运动求出全局运动参数,然后加入运动补偿算法消除镜头抖动对背景模型更新的影响,最后通过前景图像的连通域集合对动态场景下的动态噪声进行过滤,实现更为精准的运动目标检测。多种数据集测试结果表明,改进后的ViBe算法在镜头抖动和动态场景下能准确检测出运动目标,各项评价指标均优于经典ViBe算法和其他对比算法,具有一定的实用价值。 相似文献
412.
413.
414.
415.
416.
本文以轨道交通中普遍存在的乘客拥挤问题为例,简述智能视频分析系统在轨道交通中的实现过程.智能视频分析技术是轨道交通系统运营管理及公共安全保障的重要部分,也是处理轨道交通突发事件及防范恶性事件的必要手段.它能帮助工作人员进行安全监控,尽可能地避免各类突发事件的发生,在事发后迅速做出反应,并根据视频记录提取各类证据. 相似文献
417.
计算机及通信技术的发展进一步促进了PMS实施和PMS管理软件的发展。为减轻PMS管理软件数据初始化的工作量,文章提出并讨论了一套简捷的数据初始化方法,并对PMS的申请和实施流程进行了简要的分析。 相似文献
418.
基于EKF的纯方位目标状态滤波器的性能依赖状态初值的选取,为了有效地提高估计的收敛速度,提出了一种滤波器状态初始化方法.首先,简要阐述了修正极坐标系下的推广卡尔曼滤波算法(EKF).然后,基于非线性最小二乘法的思想,推导了一种滤波器状态初始化方法.针对实际应用背景,提出一种组合滤波器结构并进行了仿真验证.结果表明,该算法收敛速度快,滤波精度与EKF相当. 相似文献
419.
六、动态操控(LDH)系统
1.概述
使用雷克萨斯动态操控(LDH)系统.
LDH系统整合和控制VGRS系统、DRS系统和EPS系统.
2.动态操控(LDH)系统图
动态操控(LDH)系统图,如图35所示.
3.系统控制
根据车速提供目标车辆特性(如图36所示),使前轮和后轮转角随转向盘转向角自由改变.
状态特性:状态固定时前轮和后轮的移动情况,如图37所示. 相似文献