基于TR40超声传感器的智能车辆障碍识别和避障控制方法研究

着重阐述基于超声传感器的智能车障碍识别和避障控制。本设计基于超声定位原理和几何关系模型,利用圆弧形布置五只单脉冲超声传感器不仅可以判断壕沟和凸起等障碍,而且可以识别壕沟深度和凸起高度,结合搭载车辆的通过性能参数和预设阀值,决定是直线通过障碍还是规避障碍;利用实时更新的A/D采样值的加权平均值判断转向方位和转向角,并以切缘法绕过大型障碍。为了提高障碍识别的可靠性和准确性,采用发射不同长度脉冲串的办法校验采样信息,从而滤除干扰信息。     

超声管道流量计四声路声学系统

对管道中流体流速分布进行准确采样是实现流量精确测量的先决条件。本文介绍用于这种采样的超声管道流量计四声路声学系统，介绍了设计方法、安装步骤、传感器的使用及有关计算公式。     

水泥混凝土路面厚度超声检测研究

本文介绍水泥混凝土路面厚度超声检测仪和宽带换能器的设计，利用超声反射法检测厚度，工程实际检测应用，误差在５％左右。     

用超声波测定球铁的球化率

一、前言由于球墨铸铁成本低,生产工艺简单,且具有优良的机械性能和加工性能,因此,在现代机械工业生产中得到广泛应用。在南京汽车制造厂引进的意大利菲亚特公司依维柯系列汽车中,每辆汽车球铁使用量很大。南京汽车制造厂生产的其它各种车辆中,球铁件也相当多。目前对铁素体基体的高韧性球墨铸铁的金相质量检查,是按“稀土镁球墨铸铁金相标准”(JB1802—76)进行的。由于机械性     

火灾受损桥梁检测评估与加固处理

介绍回弹 超声综合法在检测评定桥梁结构遭受火灾损伤中的应用。结合实例,给出应用碳纤维布补强技术对其加固处理的方法,并通过桥梁静载试验证实加固取得了很好的效果,其思路可为处理同类病害的桥梁提供有益的参考。     

柴油机排气微粒中可溶有机组分的分析

采用超声洗脱法,分离出柴油机排气微粒(PM)中的可溶有机组分(SOF)。利用色谱—质谱联用技术对SOF的成分进行了分析。结果表明,SOF中最大的组分为烷烃,其次是芳香烃;烷烃中大部分为直链烷烃,芳香烃以萘族和菲族等多环芳香烃为主。给出了微粒SOF中烷烃和芳香烃等有机成分在不同工况下所占有的比例,以及芳香烃中主要有机组分的百分含量。     

两维彩色多普勒超声心动图诊断大动脉炎性心脏损害38例分析

应用两维彩色多普勤超声心动图诊断大动脉炎性心脏损害３８例，发现这些患者存在心脏扩大、向心性左室肥厚、主动脉瓣关闭不全、二尖瓣返流、升主动脉瘤样扩张、冠状动脉损害、心肌梗塞并左室室壁瘤、二尖瓣狭窄、二尖瓣脱垂、心包积液、肺动脉高压等心脏病变。并伴有体动脉系统的狭窄、闭塞、扩张、动脉瘤改变。两维彩色多普勤超声心动图诊断大动脉炎性心脏损害简便、安全、准确、迅速，值得临床推广使用。     

多普勒超声检测糖尿病患者的血管内皮功能

目的　利用多普勒超声评价糖尿病 (Diabetes,DM)患者的血管内皮功能。方法　测 3 0例DM患者和 3 0例正常人肱动脉充气加压及舌下含服硝酸甘油前后血管直径的变化。结果　DM患者存在血管内皮功能受损 ,应用多普勒超声可以早期、准确、有效地评价糖尿病患者血管内皮功能。