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62.
《湖北汽车工业学院学报》2017,(2):34-40
通过相应的假设和线性处理,建立了线性四自由度汽车列车模型。基于此模型,分析了LQR控制策略,设计了LQR最优控制器。通过Matlab/Simulink和Truck Sim联合仿真分析,结果表明:设计的LQR最优控制器能有效地改善汽车列车的机动性和方向稳定性。 相似文献
63.
64.
俗话说:"台上一分钟,台下十年功","海巡31"船访美期间,与美国海岸警卫队成功开展了一场联合搜救演习,获得广泛关注。成功与荣誉的背后,是每一名参演人员十二分的努力与付出。为保障联合搜救演习的成功,巡查执法支队制订了联合搜救演练方案,并先后在珠海高栏港海域进行了4次海 相似文献
65.
在含有相依部件的系统中提出一个联合重要度的兼容性算法,即在基本部件不独立(相依)条件下,将故障树的系统结构特点和部件自身的可靠性因素兼容考虑进行联合重要度计算,并将此算法同其它算法的计算结果进行比较,从而验证说明这一算法的有效性. 相似文献
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羟基喜树碱对人胆管癌QBC939裸鼠移植瘤PS2、COX-2的影响 总被引:1,自引:0,他引:1
目的探讨羟基喜树碱对人胆管癌QBC939裸鼠移植瘤的乳癌相关肽(PS2)、环氧合酶-2(COX-2)的影响,分析PS2、COX-2与肿瘤发生、发展的关系。方法建立人胆管癌QBC939细胞株裸鼠皮下移植瘤模型,将30只裸鼠随机分成对照组、羟基喜树碱低剂量组和羟基喜树碱高剂量组,观察移植瘤体生长情况,RT-PCR法检测瘤体内PS2、COX-2 mRNA表达。结果与对照组比,羟基喜树碱低、高剂量组都可使移植瘤体的PS2 mRNA表达增高;COX-2 mRNA表达降低,且瘤体生长减慢,与对照组比较差异有统计学意义(P<0.01)。结论羟基喜树碱可降低移植瘤COX-2 mRNA表达,增高移植瘤体的PS2 mRNA表达,并使人胆管癌裸鼠移植瘤生长减慢。 相似文献
67.
《交通运输工程学报》2015,(2):127
<正>《中国公路学报》是中国公路学会主办的,长安大学承办的权威性学术刊物(ISSN 1001-7372,CN 61-1313/U),主要刊载道路工程、桥梁与隧道工程、交通工程、汽车与汽车运用工程、物流、经济与管理、工程机械等领域的学术论文。《中国公路学报》为月刊,大16开,128页,每期定价30元,全年共360元,国内邮发 相似文献
68.
《山东交通学院学报》2015,(2)
针对电动助力转向系统中可能存在的路面随机激励、转矩传感器测量所引起的干扰和噪声问题,利用Car Sim/Simulink联合仿真软件平台,建立具有EPS的整车动力学模型,基于LQG/LTR设计EPS的控制策略,并对系统进行稳定性分析。结果表明:基于LQG/LTR控制的EPS能使驾驶员获得助力轻便性及满意转向路感,保证系统的稳定性,能有效抑制系统的干扰噪声。 相似文献
69.
《舰船科学技术》2015,(12):72-78
船机电系统为舰船任务执行提供必要的服务支持,如水、电、油以及机动性,是舰船其他系统以及整个舰船正常工作的基础,而现今船机电系统大多依旧基于"人在回路"传统方式进行控制及决策,增加了对人员配置的需求和运行成本。为此,结合大型水面舰艇船机电系统物理模型特征,提出了一种基于功能接口的分层建模仿真方法,建立了联合船机电系统的自主控制模型,实现船机电系统作业模式与损害管制方式从传统基于人员运行向自主运行转变。仿真实验表明,使用该模型可使船机电系统平台具备正常、故障和损害情况下无人监督时自适应性重构与自主执行能力,有效提高舰船平台自动化水平与整体生命力。 相似文献
70.
波流数值水池模拟研究 总被引:2,自引:0,他引:2
波流共存时会产生复杂的非线性相互作用,其联合作用比单纯的波浪或单纯的海流问题要复杂很多.基于不可压缩流体N-S方程建立数学模型,VOF法追踪自由液面,通过在动量方程中添加源项实现阻尼消波,利用商业软件平台FLUENT加载UDF进行二次开发,模拟了规则波与均匀流以及规则波与剪切流的波流数值水池.分析了均匀流与波浪的相互作用,得到了波流同向、波形变长、波幅降低、波流相向则影响相异等结论.探讨了剪切流对波浪的影响,并对计算结果进行了函数拟合. 相似文献