沥青和沥青混凝土现状（上）

文中简要介绍了美国的Ｓｕｐｅｒｐａｖｅ沥青的分等特点，当前不同国家采用的粗集料断级配沥青混凝土及各自的特点，同时还介绍了近年来国内作用ＳＡＣ和ＳＭＡ的状况。     

合金元素对Cu—Zn钎料性能的影响

研究了合金元素对Ｃｕ－Ｚｎ钎料润湿性和拉发头强度的影响。结果表明，加入适量Ｎｉ、Ｍｎ、Ｓｎ，能明显提高Ｃｕ－Ｚｎ钎料的润湿性和接头强度。     

低温铝基硬钎料基体成分的计算机辅助设计

通过正交实验，获得了低温铝基硬钎料基体成分的熔化温度和钎焊工艺性的实验数据。在此基础上，利用计算机进行回归处理，建立了Ｚｎ，Ｃｕ，Ｓｉ的含量与钎料性能之间的数学模型，实现了低温铝基硬钎料的基体成分的优化设计。     

起动机电磁开关静触头嵌料扩散焊

研究了起动机电磁开关静触头焊接的多种焊接方法，对用氧一乙炔钎焊，电阻钎焊，铜与低碳钢电阻扩散焊进行了探讨，指出了利用电位差理论进行铜与低碳钢电阻扩散焊是目前最了的焊接方法。     

水泥、乳化沥青及其用量对水泥-乳化沥青混合料性能的影响

通过对结合料为乳化沥青、水泥乳化沥青以及水泥的混合料进行马歇尔稳定度试验、劈裂强度试验以及抗压强度试验,分析了混合料为这3种结合料的情况下各自的强度增长规律和力学特性,得出了水泥乳化沥青复合结合料具有很强的优越性.     

间歇式沥青拌和站冷料供给系统流量的标定方法

以实例介绍间歇式沥青拌和冷料供给系统流量的标定方法和步骤，以确保冷料供给器按目标配合比准确供料，使沥青混合料的生产配比更加接近目标配比，保证拌和成品料的质量。     

沥青路面坑槽冷补料的研究进展

对常见的沥青路面坑槽冷补料进行了介绍,综述了国内外冷补沥青修补料的研究进展及存在的问题,提出了今后坑槽冷补研究的发展方向。     

水泥聚合物封层料在玉树灾后重建桥梁维修加固中的应用与推广

水泥聚合物封层料是一种特殊聚合物,可与水泥、沙石等混合使用.当加入水泥、砂子和水时,该封层料可形成一种新型柔韧的、粘连性和黏附力很强的物质,可以用来修补和保护各种路面.它可与水泥、沥青、木头、金属、泡沫、陶土和石头紧紧粘连.专用来弥补常规水泥路面的缺陷,特别是常规路面的低延展性和薄处易断裂的缺陷.水泥浆或水泥与超强水泥封面料混合而增加了物理延展力和附着力,具有抗冻融,抗侵蚀及外力损坏的特点.该材料是一流的路面修补和翻新材料.     

基于Matlab的机械手运动学分析与仿真

在Solidworks中对上下料机械手进行三维建模,运用Craig版本的D-H法来描述机器人的连杆参数和关节变量,运用代数法求解出其运动学方程,在Marlab Robotics Toolbox中运用Link函数对其建模,并对其进行正向和逆向运动学仿真,从而验证数学方程的正确性。选取一小段路径对其进行轨迹规划,得出机械手末端执行器的空间轨迹以及各关节连续平稳的位移、速度和加速度曲线,延长了机器人的使用寿命,为机械手后期的动力学分析和控制研究提供了一定的理论基础。