港口抑尘技术研究的进展

介绍洒水抑尘、抑尘墙抑尘和苫盖抑尘,特别是化学抑尘技术的发展,分析和说明润湿型、黏结型和凝聚型三大类化学抑尘剂各自的特点、研究进展及适用性,指出化学抑尘剂,特别是专用型抑尘剂在港口的应用有很好的发展前景.     

自密实混凝配合比设计方法研究

研究了自密实混凝土(SCC)的配合比设计方法。试验证实,一般高性能混凝土(HPC)的配合比设计方法难以适用于自密实混凝土;本文提出了以经验数据为基础的设计方法—经验推导法,可以设计出满足自密实混凝土性能要求的配合比方案。     

MC轮发电柴油机排气温度高的 原因分析及改进措施

船舶发电柴油机为全船用电设备提供正常营运生产所需要的电能,其工作时容易发生排气温度升高现象,易引起一系列故障,从而影响发电柴油机的使用寿命和船舶安全。本文从影响排温的几大因素出发,排查出MC轮发电柴油机排温升高的原因,进一步分析喷嘴环冲蚀的原因,并提出改进措施。     

桩土效应与地震对自升式平台动力响应影响分析

以某400英尺自升式钻井平台为研究对象,建立了相应的三维有限元分析模型,综合考虑风浪流包括地震等环境载荷和桩土效应的影响,对风暴自存状态下自升式钻井平台的响应进行了分析,通过比较传统的铰支模型和基于Winkler地基梁的桩土相互作用模型,并叠加地震波的作用,结果表明,传统的铰支模型计算结果偏于保守,考虑了桩土效应后,平台的最大侧向位移有所降低。同时,地震对平台的响应分析结果影响较大,叠加地震波后平台的水平向位移最大值增大幅度在60%以上,且不同的桩基模型考虑地震后增大的幅度也不一样。     

350t自航起重船吊臂结构强度评估及加强方案的模糊评判

为对起重臂内部结构进行改进,提高其结构强度.利用MSC.Nastran软件对350t自航起重臂结构在不同工况下进行有限元强度分析.基于模糊综合评判理论,结合船体强度、工艺和重量等因素作为评判参数,按成对比较法和构建满意度函数,对350t自航起重臂结构的三种加强方案进行评判,确定出最优方案.     

虚拟仪器技术在船舶水下自噪声测试分析中的应用

采用虚拟仪器(简称VI)技术,利用美国NI公司数据采集卡和虚拟仪器设计平台LabVIEW开发了船舶水下自噪声分析系统,并利用该系统进行了实船的水下自噪声测试分析。该系统及主要功能包括:采集卡驱动、A/D转换、信号调制、文件存储、示波、FFT谱分析、1/3Oct、细化分析、在线分析、离线分析、报表结果打印等。通过实船测试与传统仪器分析的结果对比,证明该方法方便宜行。     

基于线性自抗扰控制的自动驾驶车辆纵向加速度控制算法研究

为提高自动驾驶车辆纵向加速度控制算法的鲁棒性,基于电动汽车纵向加速度系统仿射模型,提出了具有双观测器结构的线性自抗扰加速度跟踪控制算法,并通过带有遗忘因子的递归最小二乘法对阻力模型进行在线辨识,实现了驱动电机与制动系统之间的协调切换。通过搭建硬件在环(HIL)仿真平台对设计的控制算法进行了鲁棒性和实时性验证,结果表明,所提出的控制算法能够实现对加速度信号快速、稳定跟踪,能够在车辆纵向动力学模型未准确建模状态下对纵向加速度进行有效控制。     

交通流速度时空二维预测方法

从时间和空间2个维度分析了交通流速度的自相关和互相关特性,提出了交通流速度的时空二维预测模型,可对未来交通流进行多步预测.该模型包含曲线拟合加权预测模型和递推时空二维自回归预测模型,动态模型参数可由递推最小二乘法实时识别,静态模型参数通过离线优化得到.将预测的交通流速度应用于车辆宏观运动规划方法中,可将车辆的燃油经济性...     

基于自相关分析的交通流预测输入步长研究

目前的交通流预测研究中,输入步长主要取决于人为的选择,容易受到干扰,并且缺少从理论方面选择输入步长的方法。为了能够自适应地选取输入步长,基于交通流历史时间序列的自相关分析,以机器学习中典型的最小二乘支持向量机（LSSVM）、随机森林（RF）以及长短记忆（LSTM）3种算法进行多输入步长的交通流预测,探究以自相关系数值选取最佳输入步长的方法可行性。实验结果表明,在输入步长的自相关系数为0.80～0.91时,LSSVM能获得较优的预测精度,当自相关系数为0.47～0.51时,LSTM能有较好的预测精度,而RF交通流预测的最低误差对应的输入步长自相关程度较低,自相关分析方法 可能并不适用。     

基于改进LOS导航算法的智能船舶自动靠泊控制研究

针对智能船舶自动靠泊控制中航迹规划和轨迹跟踪的问题,提出一种基于改进视线导航(LOS)算法的自动靠泊方案.将LOS导航算法与线性自抗扰控制(LADRC)器结合,解决了靠泊过程中模型内部参数不确定性和外部时变扰动的问题.为了进一步解决自动靠泊转向过程中跟踪误差大的问题,在LOS算法中融合坐标补偿算法,改善了系统控制性能,...