S^2 BHCA Multiple AUVs cooperation oriented control architecture

Oceanographic survey, or other similar applications should be the applications of multiple AUVs. In this paper, the skill ＆ simulation based hybrid control architecture （S^2BHCA） as the controller＇s design reference was proposed. It is a multi-robot cooperation oriented intelligent control architecture based on hybrid ideas. The S^2BHCA attempts to incorporate the virtues of the reactive controller and of the deliberative controller by introducing the concept of the ＂skill＂. The additional online task simulation ability for cooperation is supported, too. As an application, a multiple AUV control system was developed with three ＂skills＂ for the MCM mission including two different cooperative tasks. The simulation and the sea trials show that simple task expression, fast reaction and better cooperation support can be achieved by realizing the AUV controller based on the S^2BHCA.     

Windows 98的自动安装

分析了Windows 98需要重新安装的原因，介绍了Windows 98的自动安装软件Batch 98的主要功能有计算机和用户信息、自动定义安装控制、多机器安装等。对Batch 98软件自动安装脚本文件的创建过程及使用多机器名保存在多台机器上的运行安装程序方法，也作了详细的介绍。     

根据油质分析自动变速器故障

自动变速器零部件的损坏形式主要有两种，一种是自然磨损，另一种是突然损坏。这两种形式的损坏（特别是自然磨损）都伴有杂质产生，部件在磨损中产生的杂质大部分会沉积在油底壳中。这些杂质的成分非常复杂，橡胶件、尼龙件碎块和离合器、制动器等材料比较容易辨认，而一些金属磨粒，特别是一些细小的磨粒就比较难以辨认了。这就要求维修人员熟悉自动变速器各部件的材质，如变速器壳体由铝合金制成；摩擦片的两面均为摩擦系数较大的铜基粉末冶金层或合成纤维层；离合器、制动带的活塞密封圈是橡胶件；齿轮、轴承、轴、油泵齿轮等为钢结构件。     

浅谈青藏线转辙设备的养护与维修

本文根据CTS2轨枕式转辙机本身的特点以及青藏铁路的管理模式，从养护、维修的角度，简要说明了CTS2轨枕式转辙机需要的养护工作量、故障处理方法、维修特点及在施工中要注意的问题。     

该车空调电磁离合器线圈为何连续烧坏

故障现象：一辆1999年产桑塔纳2000轿车，在烈日下长途行驶过程中空调电磁离合器线圈突然烧坏，更换电磁离合器线圈后，只行驶了1500公里，电磁离合器线圈又烧坏。     

上海大众帕萨特轿车故障二例

一辆帕萨特B5轿车，因空调不制冷来我公司维修。打开发动机罩盖，起动着车后，发现压缩机电磁离合器吸上之后马上又断空调系统电路图，对其仔细研究，结果发现能够控制压缩机通、断的，不仅有温度控制开关，而且还与空调压力开关相通。难道是压力开关坏了?仔细查看压力开关线路(帕萨特B5没有电脑空调自检系统)，并对压力开关插头进行短接，压缩机开始连续工作，但发出刺耳的“吱……”响声，很明显，压缩机发卡。     

ZQ800-1型牵引电机常见故障的改进措施

针对SS3型机车的ZQ800-1型牵引电机刷架圈连线易断和电机窜油两种常见故障,进行原因分析,并提出了改进措施。