模糊自整定PID参数控制器在自动钻铆机托架系统变频调速中的应用

根据自动钻铆机托架系统的使用要求，设计了一套用于异步电动机的变频调速系统。实现了托架系统在X方向的动作要求，保证托架在X方向的准确步进和精确定位。介绍了该系统的构成和设计方法，并进行了有关原理的分析。     

智能交通系统中的智能车辆运输技术

分析了智能交通系统中的智能车辆运输系统，并重点分析了其中的车辆定位、车辆调度、通讯、自动驾驶等关键技术的现状和发展趋势。最后提出了智能车辆敏捷运输系统的结构。     

弯沉自动化检测现状及自动弯沉车使用

本文阐述了弯沉自动化检测的重要意义及自动弯沉车在实际应用中发挥的重要作用,总结了JG型自动弯沉车与贝克曼梁的对比试验结果及工程实践经验。     

三曲轴氮化炉电控研究

对我厂工具车问热处理工段三曲轴氮化炉的设计研究工作进行分析和总结,介绍了新一代温度控制器的控制原理和应用效果,并具体分析了新型电炉调功设备控制方法及效果,温控器与上位计算机的通信．     

DABS10—5型变速器自动换挡装置总体设想

作者多年来从事汽车理论研究及新型汽车总成部件的研究,通过对DABS10—5型手动变速器换挡理论的深入研究,提出了改进其换挡操纵的方案设想,即使其手动换挡模式改变成按照汽车各种工况下自动变换挡位的操纵模式,同时完成了控制电机的选型工作。该方案包括电控气动式、电控液动式、电磁铁和电机联合驱动、电控电动式等。     

摩擦翻转式路桥防超载装置及参数分析

针对路桥因车辆超载事故频发与寿命大幅缩短问题,提出了道路保险丝概念,设计研发了车辆超载自动判别限行装置,并介绍了其运行方法.装置由台座、可翻转滑块、控速限位弹簧、复位单元和超载报警单元组成,利用翻转滑块和台座之间的界面摩擦力与车重产生力矩的力的平衡原理,自动识别超载并转动形成路障,限制超载车通行.建立了装置的受力简...     

开阔水域多物标动态自适应智能航行方法

考虑船舶操纵特性、《1972年国际海上避碰规则》和良好船艺要求,提出了动态自适应目标船不协调避碰行动的开阔水域智能航行方法;将物标分类、建模并构建数字孪生交通环境,结合航向控制方法、操纵运动和复航模型构建了自动航行模型,推演了船舶非线性操纵运动;基于自动航行模型量化解析了《规则》要求,探究动态避碰机理,建立了可行航向求取方法;在多目标环境中,提出了目标船机动判别方法,研究了《规则》约束下构成自主航行方案的改向时机、幅度和复航时机等要素求取方法。仿真结果表明：依靠信息秒级更新的滚动计算,提出的智能航行方法可自适应剩余误差和目标船随机运动;提出的智能航行方法能将可行航向区间和改向幅度精确到1°;将程序运行和复航时机计算步长设置为1、10 s,设置多类静态物标和6艘保向保速目标船,在640、1 053、2 561和3 489 s,本船进行右转9°、复航、保向保速和复航等操纵可让请所有目标并自主航行至终点;设置目标船在300 s采取不协调转向避让行动,本船在980、2 790、3 622、5 470 s时进行右转9°、左转12°、右转17°和复航等操纵可让请所有目标并自主航行至终点。可见,任意初始状态下的船舶均可沿计划航线自动航行至终点,提出的方法能满足多个、多类动静态物标共存的真实开阔水域环境中的智能航行需要。     

车联网环境下自动驾驶车辆动态障碍物协作避让模型

车路协同和车联网的发展为车辆群体之间的协作控制提供了可能.本文关注的是在车联网环境下,自动驾驶车辆群体避让动态障碍物的问题,目标是实现在不损失车辆个体效益的同时,可以达到车辆群体系统最优.本文提出了一种基于深度强化学习算法(DQN)的自动驾驶车辆群体协作避让动态障碍物的模型.模型在学习过程中考虑了车辆的安全性、单个车辆和车辆群体的行驶效率,并加入了车辆的换道协作机制.仿真验证结果表明,与现有的非协作避障模型相比,该模型可以显著地提高整体交通效率,在非常拥堵、比较拥堵和自由流三种给定的不同交通流状态下,车辆行驶效率(车辆平均速度)分别提高5.26％、21.44％、10.38％,整体车流量分别提高8.22％、34.47％、0％.     

自动驾驶汽车环境感知系统传感器技术现状及发展趋势

自动驾驶汽车是近年来汽车领域的发展趋势,是先进技术的发展方向.与其相关的技术层出不穷,日新月异.本文介绍了自动驾驶汽车环境感知系统的组成和工作方式,重点阐述了各种主要的传感器的工作原理、技术参数、技术类型、产品的应用方向等.同时对不同类型的传感器的性能指标、优缺点及应用方向等做了详细的对比.