约束广义预测在机车车辆半主动悬挂控制中的应用研究

半主动悬挂控制是机车车辆提速并改善其横向平稳性的有效方法，但其控制对象复杂且难以建立模型。广义预测控制具有模型精度要求低、鲁棒性好等特点。设计基于约束广义预测的带模型误差修正的控制器，有效解决了控制器复杂性与模型精度矛盾，并能适用于控制器及输出量有约束的情况。仿真表明该控制器能有效提高机车车辆的运行平稳性。     

电磁干扰导致船舶自动控制系统故障的思考

最近几年,救捞系统新造船数量较多,稳定性和可靠性高。但8000KW主力船型自动化程度高,电子设备多,曾多次因电磁干扰导致自动控制系统故障,应予以充分关注。     

水库闸门自动控制系统的安全性设计

介绍了水库闸门自动控制系统的组成和控制方法,针对闸门自动控制过程中影响闸门安全性的因素,分别从软硬件方面提出并论述了闸门自动控制的安全性设计的方法,采取安全性设计后可有效消除安全性隐患,提高闸门自动控制系统的安全性,确保闸门的运行安全。     

两斗式抓斗卸料散料秤设计方案研究

文中介绍了两斗式抓斗卸料散料秤的系统组成、工作流程、工作特点等,并对其进行了试验效果的检验,试验证明了该系统的可靠性高,故障率低以及维护量小,为港口码头等行业提供了高精度的自动化计量设备,提高了工作效率.     

计算机自动控制热电偶检测系统

计算机自动控制热电偶检测系统是按照检定规程对检测精度要求采用数字PID控制，运用工业控制软件开发工具对炉温控制系统进行优化，使温控达到标准化，同时对标准偶和被检偶的数据采集，处理，检定结果进行综合分析。     

维修汽车电脑故障的方法

随着现代汽车电子技术的发展,在汽车的空调系统中,无论是手动控制还是自动控制的空调,其压缩机电磁离合器的切断与接合一般都实现了电脑进行控制。     

燃油式红外线辐射加热技术在预热机上的应用

介绍了国内外沥青路面就地热再生加热技术的现状,提出了一种新型的燃油式红外线辐射加热技术。利用经验设计的方法,研发出了燃油式红外线辐射加热装置,采用系统分析法,对该装置的结构、功能及其工作流程进行了详细论述,并结合施工应用,验证了该加热技术的可行性,对关键控制技术进行研究,提出了利用PLC控制技术的改进方法。     

SF－350型滑模式水泥混凝土摊铺机调平转向机构的原理及操作

ＳＦ－３５０型滑模式水泥混凝土摊铺机调平转向机构的原理及操作湖南省公路局曹继昌关键词：滑模式水泥混凝土摊铺机，调平，转向，原理，方向，水平，自动控制１调平及转向原理在所需铺筑路面的旁侧，按照路面施工的要求标高及路形，预先拉设一根尼龙绳。作为机器调平和...     

稠油集输自动测控系统

介绍了一种稠油集输自动测控系统，并阐述了系统软件设计思想。     

格拉管线成品油输送工艺及自动控制技术

介绍了我国格拉（格尔木－拉萨）长输成品油管线根据复杂地形的实际状况，建立了旁接罐，泵到泵和泵罐泵三种自动输油控制系统和有效合理的输送工艺，实现了长距离安全输油。