舰船主机自动控制装置的设计

主机自动控制装置是舰船遥控航行的主要配套设备之一,是舰船遥控系统的重要组成部分。运用成熟控制技术,对现有舰船主机手动操纵机构进行了改进设计,使其具备遥控航行能力。     

海上作业多用途工作船自动控制系统(一)——动力定位系统的控制与冗余技术

海上作业多用途工作船是为适应海洋石油开发而出现的一种特殊类型船,其中动力定位系统是最重要的控制装置。由于船舶在海上受各种无规律运动的海浪、风、水流等影响,定位控制难度很大。本文介绍动力定位控制系统的原理和优化控制的方法,并介绍冗余技术在动力定位系统中的应用。     

基于模糊自适应的小型空轨车辆控制算法研究

文中针对小型空轨车辆的牵引传动控制系统方案和牵引电机控制算法进行分析,首先搭建了小型空轨车辆的控制系统,并采用模糊自适应方法对轮毂电机进行转速控制。采用Matlab/Simulink软件对轮毂电机的转速控制进行仿真,对比分析了在加减速和负载转矩突变的情况下用作小型空轨车辆驱动轮的轮毂电机控制算法的性能。仿真结果表明,基于矢量控制策略,速度环采用模糊自适应PI算法与传统PI算法进行比较,小型空轨车辆转速控制的超调量减小3%,转速的稳定时间缩短。基于模糊自适应的轮毂电机控制算法满足小型空轨车辆的控制要求。     

城市轨道交通车站照明系统设计

为了在现有车站照明的基础上,配备红外线传感器,利用微处理器和光敏电阻检测控制照明环境信息,分析城市轨道交通车站灯光控制原理及方法,照明系统用AT89C51微控制器作为核心硬件,辅以红外传感器,光敏电阻检测人体信号和光照强度,总结出利用AT89C51微控制器设计实现智能灯光照明的思路。在设计过程中做到了软件与硬件的统一,使其具有极强的适应性、鲁棒性和经济性。研究表明,硬件利用protels完成电路图,在keil软件中编写程序导入protels中,传感器通过人体感应生成界面信息,界面上可以通过微处理器实现智能灯光控制,光敏电阻检测灯光强度。     

demp应急发电机的自动控制及调试

ｄｅｍｐ应急发电机系统的自动控制的核心是Ｍ２０００发电机自控箱，它具有多种功能，并可进行模拟开机试验。     

船闸自动控制系统的养护与检修

以连云港市盐灌船闸为例,对船闸自动控制系统应用一年来PLC的运行环境、日常维护、故障检修等进行总结,对水位计、限位开关等主要电气元器件的养护与优化进行分析,并对船闸液压、机械设备日常维护和常见故障处理进行探讨.总结了船闸自动控制系统的养护与检修方法.     

DC600V客车电源模拟负载试验台

针对铁路客车上的逆变电源设备检修后测试规范性差、效率低、无法记录数据、无法带载试验等关键问题，研制了DC600V客车电源模拟负载试验台。试验台具有试验机位多、测试效率高、过程自动化等优点，提高电源设备的故障处理效率和成功率，节约电源设备检修维护成本，确保客车运行中用电的稳定安全。     

基于PLC的船舶中央冷却水专家控制系统设计

介绍了船舶中央冷却水温度控制系统的组成和工作原理,并以节能和精度为目标,提出将专家控制的方法应用于控制系统。仿真结果表明,控制过程准确稳定且没有超调,能够达到预期的调节效果。     

城际铁路列车自动驾驶速度控制算法优化方案

对城际铁路CTCS2+ATO车载设备运用初期偶发停车“出窗”问题进行详细分析，总结对停车精度的影响因素；针对列车制动性能波动和车站坡度对列车精确停车的影响，提出改进的速度自动控制算法。通过车站坡度补偿计算列车惰行减速度，对制动工况下的列车制动力进行在线学习，进而调整施加和缓解制动力的时机，实现停车制动距离的动态调整。车站坡度补偿优化方案已在现场应用，解决了由于坡度造成的停车出窗问题；制动力在线学习方案已通过实验室验证，后续需通过现场试验进一步验证其改进效果。