S^2 BHCA Multiple AUVs cooperation oriented control architecture

Oceanographic survey, or other similar applications should be the applications of multiple AUVs. In this paper, the skill ＆ simulation based hybrid control architecture （S^2BHCA） as the controller＇s design reference was proposed. It is a multi-robot cooperation oriented intelligent control architecture based on hybrid ideas. The S^2BHCA attempts to incorporate the virtues of the reactive controller and of the deliberative controller by introducing the concept of the ＂skill＂. The additional online task simulation ability for cooperation is supported, too. As an application, a multiple AUV control system was developed with three ＂skills＂ for the MCM mission including two different cooperative tasks. The simulation and the sea trials show that simple task expression, fast reaction and better cooperation support can be achieved by realizing the AUV controller based on the S^2BHCA.     

Windows 98的自动安装

分析了Windows 98需要重新安装的原因，介绍了Windows 98的自动安装软件Batch 98的主要功能有计算机和用户信息、自动定义安装控制、多机器安装等。对Batch 98软件自动安装脚本文件的创建过程及使用多机器名保存在多台机器上的运行安装程序方法，也作了详细的介绍。     

根据油质分析自动变速器故障

自动变速器零部件的损坏形式主要有两种，一种是自然磨损，另一种是突然损坏。这两种形式的损坏（特别是自然磨损）都伴有杂质产生，部件在磨损中产生的杂质大部分会沉积在油底壳中。这些杂质的成分非常复杂，橡胶件、尼龙件碎块和离合器、制动器等材料比较容易辨认，而一些金属磨粒，特别是一些细小的磨粒就比较难以辨认了。这就要求维修人员熟悉自动变速器各部件的材质，如变速器壳体由铝合金制成；摩擦片的两面均为摩擦系数较大的铜基粉末冶金层或合成纤维层；离合器、制动带的活塞密封圈是橡胶件；齿轮、轴承、轴、油泵齿轮等为钢结构件。     

货车转向架悬挂参数与运行性能研究

简要阐述了货车转向架的简化抗弯、抗剪、抗菱参数的概念,分析了其对车辆直线横向稳定性和曲线通过性能的影响。给出了H型构架式、三大件式转向架和径向转向架的简化抗弯、抗剪、抗菱刚度的计算公式。以此为基础,分析了我国货车转向架的发展与运用概况。最后提出了对货车转向架研制和进一步发展的建议。     

东风天龙等商用车一瞥

东风汽车公司２００１年推出的“东风天龙”等３０种东风商用车新品，全部符合排放、灯光、防护装置及噪声等４３项新法规要求，井达到欧Ⅰ或欧Ⅱ排放标准，大部分新品还配置有ＡＢＳ、防侧滑装置和安全气囊等。“东风天龙”重型货车采用了１２项新技术，装载质量达 ３０ｔ，是为高速公路运输开发的新一代重型平头牵引车，采用杭州日产柴宽体驾驶室，发动机是从奥地利斯太尔公司引进技术和关键设备而生产的ＷＤ６１５．６８Ａ型柴油机，其功率为 ２３５ｋＷ。另外，该车还采用了可调人体平衡的弹簧减振驾驶座椅，驾驶室内采用无氟环保空调，…