现代谱估计基础上的频率估计及其仿真分析

本文以现代谱估计为基础，为估计淹没在噪声中的正弦波的频率，介绍了常用的四种频率估计技术，即最大似然法、修正协方差法、特征向量法、多信号分类法。以实际过程为例证，对这四种方法进行了原理介绍、仿真实现和结果分析。     

血统 捷豹XJL 3.0SC

<正>世界奢华汽车品牌捷豹自诞生之初就深受英国皇室的推崇,在被印度塔塔收购之后,捷豹路虎近几年的回血速度可谓迅速,捷豹这几年破釜沉舟式的改变也取得了不错的成绩。全新的家族式设计理念将捷豹在人们的传统印象中彻底颠覆,而作为捷豹的旗舰车型,造型张扬的全新捷豹XJL,仍是一款定位高端的产品。     

地铁给印度带来了新的希望

在印度首都新德里,随着一声汽笛声,列车进站了.车门打开,一股凉气扑面而来.一阵铃声过后,车门关闭,列车又朝下一站驶去.这样的情景如果在德国柏林、泰国曼谷、瑞典斯德哥尔摩或者新加坡的列车站台,是极其平常的,然而,它却发生在印度新德里市.该市几近完工的地铁的巨大成功,可以说是一种奇迹般的壮举,它给人们带来了新的希望:印度永远破旧的城市基础设施也将随着地铁被带入21世纪.     

事故后别克车起步无力

故障现象 车主反映,他的别克车在发生事故修复后起步无力,且较难达到高速(车速高于140km/h),无故障码。据说在一个月前,该车变速箱油底壳被石头损坏,但没有漏油,更换过油底壳和变速箱油后不久,就发现车子起步无力,跑不到高速的现象。故障检查过程 将车打着后,打开发动机盖,拉出变速箱油尺,发现油位正常而稍有焦味,颜色偏黑。 挂在OD挡,利用怠速前进,感觉往前的速度较慢。挂3、2、1各挡,都感到     

硫酸盐侵蚀下自密实混凝土的性能分析

模拟水利与水运工程混凝土结构在硫酸盐介质侵蚀下的工作环境,通过试验研究了自密实混凝土抗压强度和耐磨性能。利用孔结构分析法从细观方面对硫酸盐侵蚀下自密实混凝土性能变化的内在机理进行分析,发现自密实混凝土内部的孔结构得到较大改善,这使得自密实混凝土在硫酸盐侵蚀状态下具有良好的耐久性能。     

铁道车辆质量对蛇行稳定性的影响分析

由于转向架结构型式及各部件分布的不同,会引起车辆各组成质量存在差异。为了研究铁道车辆簧下、簧间和簧上质量对转向架蛇行运动稳定性的影响规律,推导了考虑Maxwell减振器模型的整车21自由度横向动力学线性微分方程,基于特征根稳定性判据,采用最小阻尼比法求解车辆系统的临界速度。同时结合轮对自激输入能量法和模态能量法,提出一种适用于多自由度铁道车辆轮轨系统的自激输入能量分析方法,利用该方法,进行车辆质量参数对系统自激输入能量的影响研究,自激输入能量越大,表明蛇行运动稳定性越差。最后通过仿真软件SIMPACK建立整车动力学模型,使用渐进稳定性方法求解车辆系统的非线性临界速度,仿真结果验证了最小阻尼比法和多自由度轮轨系统自激输入能量方法的可行性,可以反映车辆参数对蛇行运动稳定性的影响规律。研究结果表明：减小簧下和簧间的质量可以在一定程度上提高车辆稳定性,簧上质量对车辆稳定性的影响不大;若轮对和构架的质量分别增加1 000 kg,临界速度将会分别降低19%和9%,自激输入能量将会分别增大91.7%和32%;若轮对和构架的质量分别减小1 000 kg,临界速度将会分别提高36%和10.9%,自激输入...     

山地系统灾变行为自组织临界性研究

为了研究山地系统宏观动力学的整体规律,基于戴维斯地貌发育理论,提出处于地貌发育阶段幼年晚期的河谷及壮年期的山地具有自组织临界性(self organized criticality, SOC)的内禀属性,并建立了基于斯特拉勒积分的大流域地貌发育阶段判别方法.以地震触发崩塌滑坡为切入点,通过震区实震资料分析、元胞自动机模拟、振动台沙堆模型实验,提出不同烈度区地震触发崩塌滑坡分布的演化规律:在Ⅶ度、Ⅷ度、Ⅸ度区,崩塌滑坡规模与出现频率之间存在良好的负幂律关系,在Ⅹ度区,幂律关系弱化,在Ⅺ度区,这一关系转为对数正态分布. 通过3个案例介绍了SOC理论在岩土体地震扰动深度评估、泥石流防治工程设计径流量极值计算、基于地震活动性参数b值在地应力评估中的应用.      

基于HyperWorks的车门外把手拓扑优化设计

拓扑优化技术的应用在汽车零部件结构优化和轻量化设计、车身结构设计中有着十分重要的现实意义。本文基于HyperWorks的拓扑优化技术探讨了车门外把手轻量化的可行性。根据外拉式车门外把手的受力与约束情况,对某轻型载货车门外把手原始结构进行了静力分析,并建立了外把手的拓扑优化概念模型;在外把手拓扑优化结果的基础上,对车门外把手进行了二次设计;将二次设计后的车门外把手新结构与原始结构进行了对比分析,结果表明:新结构在维持原有强度、刚度基本不变的情况下,质量较原始结构减轻了28.79%。     

内补口车在钢管内防腐层补口施工中的应用

大口径管道防腐层一般采用人工补口方法施工,存在施工效率低、质量缺陷多及受限空间施工安全风险大等问题.文中主要介绍了在钢管内防腐补口施工中采用内补口车替代人工补口的施工技术.设备调试、定位、通过性及质量控制是施工中的技术难点,施工中通过参数调整、视频定位、使用专有的机械设计、合理施加外力及采用过程中监控等技术方案顺利解决...     

基于快速终端滑模自抗扰的船舶曲线航迹跟踪控制

针对欠驱动船舶的曲线航迹跟踪问题,首先采用自抗扰控制技术,通过扩张状态观测器实时估计和补偿系统的内部和外界扰动,将非线性快速终端滑模引入误差反馈控制环节,并采用幂指数趋近律,设计出快速终端滑模-自抗扰控制律,提高系统的收敛速度和误差跟踪精度,减小系统的抖振;然后对野本船舶模型简化变形,构造降维方程,将航迹跟踪问题转化为航向镇定问题.Simulink仿真结果表明,控制器能够实现船舶对期望曲线航迹的快速、精确跟踪,具有良好控制效果.