程序异常后自锁功能的研究及应用

在嵌入式程序开发过程中,控制器上电首先是进入一段引导加载程序,进行初始化硬件设备,建立内存空间的映射关系,校验应用该程序的完整性,校验通过后跳转到应用程序执行控制逻辑,当应用程序在执行过程中出现异常后,会出现复位现象,导致控制器中的程序在Boot程序和应用程序之间不断地跳转,这样对控制器以及控制器外围设备造成影响。本文主要阐述程序异常后,基于自我保护以及保护外围设备的角度,研究程序异常后的自锁功能在实际产品中应用的案例。     

交通流速度时空二维预测方法

从时间和空间2个维度分析了交通流速度的自相关和互相关特性,提出了交通流速度的时空二维预测模型,可对未来交通流进行多步预测.该模型包含曲线拟合加权预测模型和递推时空二维自回归预测模型,动态模型参数可由递推最小二乘法实时识别,静态模型参数通过离线优化得到.将预测的交通流速度应用于车辆宏观运动规划方法中,可将车辆的燃油经济性...     

基于自相关分析的交通流预测输入步长研究

目前的交通流预测研究中,输入步长主要取决于人为的选择,容易受到干扰,并且缺少从理论方面选择输入步长的方法。为了能够自适应地选取输入步长,基于交通流历史时间序列的自相关分析,以机器学习中典型的最小二乘支持向量机（LSSVM）、随机森林（RF）以及长短记忆（LSTM）3种算法进行多输入步长的交通流预测,探究以自相关系数值选取最佳输入步长的方法可行性。实验结果表明,在输入步长的自相关系数为0.80～0.91时,LSSVM能获得较优的预测精度,当自相关系数为0.47～0.51时,LSTM能有较好的预测精度,而RF交通流预测的最低误差对应的输入步长自相关程度较低,自相关分析方法 可能并不适用。     

基于线性自抗扰控制的自动驾驶车辆纵向加速度控制算法研究

为提高自动驾驶车辆纵向加速度控制算法的鲁棒性,基于电动汽车纵向加速度系统仿射模型,提出了具有双观测器结构的线性自抗扰加速度跟踪控制算法,并通过带有遗忘因子的递归最小二乘法对阻力模型进行在线辨识,实现了驱动电机与制动系统之间的协调切换。通过搭建硬件在环(HIL)仿真平台对设计的控制算法进行了鲁棒性和实时性验证,结果表明,所提出的控制算法能够实现对加速度信号快速、稳定跟踪,能够在车辆纵向动力学模型未准确建模状态下对纵向加速度进行有效控制。     

基于同方差的递增时间序列自回归预测的改善方法

提出了"利用反双曲正弦函数变换提高数据列光滑程度"的新结论,获得了递增时间序列改善的自回归预测新方法。     

当代大学生健康成长的思考与探索——中部地区某高校大学生心理健康状况的调查及思考

目的是考察中部地区某高校大学生心理健康状况,并比较心理健康的性别差异,为针对性开展心理健康教育和思想政治教育提供参考.采用了SCL-90,随机抽取352名中部地区某高校大学生(男生187人,女生165人)进行心理健康情况调查,将结果与全国青年人常模、男女生心理健康状况进行比较.本次调查的结论是该校大学生的心理健康状况总体水平偏低,有近三成的学生有轻度心理问题,不同性别的学生在症状上也有差异.     

基于采样数字法和自功率谱幅值校正的相位差测量方法

本文提出一种测量同频率正弦信号相位差的新方法：采样数字和自功率谱幅值校正相位差测量法,和一些传统的方法相比,此方法没有理论上的误差,具有硬件电路简单,算法简单,计算量小的特点,给出了理论分析和实际的仿真结果,结果计算表明,本算法的精度可达到2．0分,完全满足工程应用的需要。     

三相异步电动机自耦变压器降压起动控制电路分析

为减小大容量三相异步电动机的起动电流,常用自耦变压器进行降压起动,然而,在实际使用过程中,却出现了自耦变压器的烧毁以及过电流导致空气开关跳闸的现象。作者在实践中对此进行了改进,消除了这种现象。     

媒体视角

<正>让世界读懂中国经济新常态2014年是深改元年,是一个分水岭。中国经济发展步入了"新常态",经济运行呈现出阶段性特征、趋势性变化。与此同时,经济增速下行至金融危机之后的最低水平,也引发了一些人对中国经济增长的关注和担忧,西方媒体出现"崩溃论"、"刺激论"等论调。中国经济是全球经济的重要组成部分,让世界了解中国经济新常态既是全球经济一体化发展的客观需要,也是展示中国形象、传播中国声音的现实需求。经济"新常态"下,中国经济不仅肩负着转型的重任,还承担着更     

KF100A型气动自翻车研制

针对既有铁路气动自翻车载重相对较小、运输效率低等问题,研制满足既有铁路线路运营条件的大载重KF100A型气动自翻车.简要分析设计需求,提出研制思路.分别从底架、车厢、倾翻装置、制动装置、转向架和车钩缓冲装置6方面论述KF100A型气动自翻车的结构组成,介绍该车的主要技术参数,从车体强度、刚度、动力学性能几方面计算校核整...