学习借鉴 以民促军 推动舰船维修进步发展

30年光阴,弹指一挥间,修造船大国梦想成真。伴随着国家修造船和海军舰船装备的快速发展,海军修船企业也经历了修理能力和管理水平的同步提高,中国造船工程学会修船技术学术委员会(以下简称学委会)发挥了积极的推动作用。     

上海船企标准化室主任联席会第十三次会议召开

正我国船舶工业标准和日本、韩国有何区别?日本、韩国引用国际标准采取了怎样的策略?在海洋工程装备现有标准基础薄弱的情况下,如何更好、更快地推进其标准化工作?9月25日,上海船舶工业企事业标准化室主任联席会第十三次会议召开,船界标准化     

某码头工程大直径嵌岩桩的承载力试验

以重庆港寸滩作业区某码头工程的大直径嵌岩桩承载力试验为例,试验中采用自平衡测桩法确定大直径嵌岩桩的竖向承载力,根据桩身变形和内力测试数据估算嵌岩桩的水平承载力,通过分析嵌岩桩的荷载传递机理,探讨更好地发挥嵌岩桩桩侧摩阻力的途径和方法,可为嵌岩桩的优化设计提供参考.     

VLCC波浪中操纵性数值预报与自航模试验验证

超级油轮(VLCC)由于其自身惯性大、方形系数大等特点,其操纵性与一般的大型船舶存在很大差异,因此对其操纵性特别是波浪中的操纵性进行研究就显得尤为重要。目前国内鲜有研究人员对不同波陡、初始浪向角下VLCC波浪中的操纵性进行详细和深入研究,本文采用一种新型自航模系统的操纵性试验和数值模拟的方法对不同波陡规则波下VLCC波浪中的操纵性能进行了研究。在试验中,通过改变波浪参数,重点研究分析了不同波陡、初始浪向角对VLCC操纵性的影响,并与数值模拟进行比较,结果吻合良好。     

自升式平台桩腿焊接变形和应力控制技术研究

自升式平台的桩腿由多段大厚度高强钢圆筒拼接而成,需要大量的多层多道焊工艺,导致复杂的焊接变形与残余应力,是桩腿加工精度和安全性检验中需要格外关注的问题。焊接变形、应力与焊接工艺参数和工艺措施有关,因此本文选取了四项对焊接变形、应力有重要影响的工艺参数：预热温度,保温缓冷措施,焊接速度和约束条件,通过热弹塑性有限元计算,分析这四项工艺参数对圆筒圆度、应力极值的影响,并基于对焊接变形与应力的综合控制,提出了工艺优化建议。     

开展“两学一做” 推进现代化海事——广东海事局局长梁建伟调研江门、东莞海事

3月16、17日,广东海事局局长梁建伟带领副局长庄则平、洪四雄,先后深入江门辖区拆船企业、江门海事局处机关、港口海事处、东莞虎门港水上危险品应急中心调研。在江门,他肯定江门局的工作:一是抓工作落实的意识较强,工作推进有力,做到了"两个安全"和"两个稳定";二是善用载体创建品牌,增加了落实工作的     

高速艇自扶正计算及优化

自扶正能力是一些救助艇、救生艇和有特殊要求的小艇在艇倾覆后可以自行回正的能力,是对小艇安全救生能力的加强,可以使小艇在恶劣海况下保证安全与救生能力.本文以一船长10mm救助艇为例,对其自扶正能力和装置展开讨论,基于船舶静力学大倾角稳性,通过NAPA计算该艇在不同状态下的静稳性曲线,从而对其自扶正能力进行分析与讨论,进而提出改进措施和建议,以优化其性能.     

基于快速终端滑模自抗扰的船舶曲线航迹跟踪控制

针对欠驱动船舶的曲线航迹跟踪问题,首先采用自抗扰控制技术,通过扩张状态观测器实时估计和补偿系统的内部和外界扰动,将非线性快速终端滑模引入误差反馈控制环节,并采用幂指数趋近律,设计出快速终端滑模-自抗扰控制律,提高系统的收敛速度和误差跟踪精度,减小系统的抖振;然后对野本船舶模型简化变形,构造降维方程,将航迹跟踪问题转化为航向镇定问题.Simulink仿真结果表明,控制器能够实现船舶对期望曲线航迹的快速、精确跟踪,具有良好控制效果.     

某自升式平台管线栈桥强度评估

由于海洋环境对钢结构的设备影响较大,因此需要定期对钢结构类的设备进行检测及强度评估。通过对某自升式钻井平台的管线栈桥进行检测及结构强度分析,利用ANSYS软件建模并计算重要构件及整体的应力分析,以此来验证该管线栈桥使用的可靠性。     

卡尔曼滤波在船舶跟踪预测中的研究应用

利用卡尔曼滤波算法的自回归性,将其应用到船舶动态跟踪预测中,建立船舶运动的状态方程,通过当前状态进行下一时刻的位置和速度预测,然后利用Matlab对采集到的10帧图像进行实验仿真。通过对测量值、估计值和最优值的对比可知,本文算法能够较高精度的对船舶进行跟踪预测。