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921.
922.
为提高智能车在真实环境中的实时检测能力,改善复杂环境下检测效果不佳的问题,本文提出一种基于轻量化网络和注意力机制的智能车快速目标识别方法。首先,为了减少网络计算参数和提升目标识别算法的推理速度,提出利用GhostNet加速YOLOv4的特征提取;其次,为了提高复杂场景下对道路目标的识别精度,在GhostNet和特征金字塔部分添加结合软阈值化改进的注意力模块;最后,为了验证本文提出方法的有效性,选取Pascal VOC、KITTI公开数据集和自制城市道路数据集进行实验对比。与其他目标检测算法在精度和速度上进行比较,结果证明,本文方法在平均检测精度提升1.7%的情况下,模型参数量降低到原来的18.7%,检测速度提升了
66%,检测速度和精度均优于其他算法,可满足智能车的实时感知需求。 相似文献
923.
文章介绍了混凝土自愈合中使用的细菌类型以及它作为愈合剂的应用方式, 简要综述了随着细菌的增加混凝土各性能的变化。 混凝土中有微裂纹存在, 微裂纹会导致有害物质进入混凝土, 导致结构劣化。 为了避免微裂纹的不良影响, 可以采用自修复技术。 通过添加脲酶产生的细菌和钙源, 可以使方解石在混凝土中沉淀, 生物矿化技术能够封闭混凝土中的微裂缝。 新生成的微裂缝可以通过混凝土中的水合作用来密封, 如通过可以产生尿素的巴斯德芽孢杆菌, 枯草芽孢杆菌的尿素分解细菌与钙源一起整合, 使碳酸钙沉淀来封闭混凝土中的微裂缝。 优化细菌浓度可以更好的改善混凝土中的孔隙结构。 相关研究表明, 封装方法比直接施用方法具有更好的效果, 并且表明使用细菌可以提高混凝土的强度和耐久性。 相似文献
924.
925.
万涛 《西南交通大学学报》1990,(3):11-15
本文提出的多变量自校正控制器,完成了对控制系统的闭环及极点配置和动态解耦,且能使系统对阶跃给定值实现稳态无差跟踪。本算法适用于最小相位系统、非最小相位系统以及各道时延不等的系统。数字仿睦证实了本算法的良好性能。 相似文献
926.
在建构主义的指导下,研究发现多媒体及网络技术在教学过程中的广泛应用,既提高了学生的学习效率,又培养了学生的自主学习能力.在学习过程中,学生自己支配的时间增加,学习场所变得更加灵活,学习更富有自主性.同时,学习资源得到有机整合与充分利用. 相似文献
927.
孙海燕 《上海交通大学学报(哲学社会科学版)》2004,12(4):76-80
本研究基于语料库的数据,分析中国英语学习者在搭配和类联结使用方面的特征。研究发现,学习者在搭配方面表现出搭配行为的不地道性和搭配词使用范围的有限性,学生偏少使用程度副词实现人际功能。通过分析词语所在的类联结及其实现的功能,发现学习者在类联结的使用上和本族语者有显著差异。本文从认知角度讨论搭配和类联接在语言学习中的重要性,认为“注意”有利于学习者掌握搭配和类联接。 相似文献
928.
对基于问题式学习的探讨 总被引:2,自引:0,他引:2
以建构主义为理论基础的基于问题式学习是指通过让学生以小组的形式共同解决一些模拟现实生活中的问题为学习途径,从而使学生在解决问题的过程中发展解决问题的能力和实现知识的意义建构过程。展开基于问题式学习教学模式在问题的设计、反思概括和师生关系三点上与传统教学存在着较大的区别。 相似文献
929.
用在线学习算法和梯度法为学习规则,推导了径向基函数神经网络的在线学习算法,将影响网络输出的各个参数的学习过程作为一个整体来处理,并用Matlab实现了此算法.最后用一个26个印刷体大写英文字母的识别来验证此算法.实验的结果表明了该算法的正确性和有效性. 相似文献
930.
在混凝土中掺入膨胀剂(UEA)和粉煤灰,采用结构自防水及无缝施工技术,针对某公司办公楼地下室,将原后浇带位置改为"膨胀加强带",带内用掺量占总胶凝材料用量12%的膨胀剂拌制的大膨胀混凝土浇筑,带间增加10~15%的水平温度筋,带的两侧分别架设孔径为5mm的钢丝网,并用立筋加固,整体结构外观质量良好,没有出现裂纹及渗漏现象,使混凝土具有结构自防水功能. 相似文献