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开展车辆制动时路面类型识别的研究,提出一种基于主成分分析-学习向量量化神经网络 (Principal Component Analysis - Learning Vector Quantization,PCA-LVQ) 的制动工况路面识别方法。利用主成分分析对多维度驾驶数据降维处理,提取能表征路面特征的主要成分,采用学习向量量化神经网络对降维处理后的驾驶数据进行训练,并用于路面特征分类,使用制动工况下实车试验数据和硬件在环仿真数据进行验证。结果表明,所提出的 PCA-LVQ算法能准确识别路面类型特征,路面识别的精度达到 97%,与传统 BP神经网络的路面类型特征识别精度提升 7%;同时,在不同车速下,基于PCA-LVQ算法也能较准确地识别路面类型特征。 相似文献
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从驾驶数据中提取驾驶行为基元是实现驾驶行为高效准确分析的重要前提。为了更好地理解驾驶行为,使驾驶行为基元能够体现不同驾驶人的驾驶行为差异,考虑驾驶行为产生时所受驾驶人的主观约束,提出基于多类型变量空间的驾驶行为基元提取方法。使用驾驶行为原始变量反映车辆运行状态和驾驶操作,将所选择的原始变量定义为基础变量集;使用基础变量构造能够反映驾驶人对车辆运行状态主观期望的变量,并将其定义为构造变量集。利用基础变量集和构造变量集生成多类型变量空间,使用贝叶斯凝聚型序列分割算法分割数据以提取驾驶行为基元。针对多类型变量空间自调节问题,提出基于分割质量优选滑窗尺寸的方法,使多类型变量空间能够自适应不同数据集的数值特性,确保基元提取的准确度。对所得基元进行特征构造和提取,利用高斯混合聚类算法对直行和弯道路段的行为基元分别进行聚类,并通过分析各类基元的统计特征得到基元的语义描述。最后,通过实例分析验证基元提取和语义解释的准确性,以及多类型变量空间的优越性。研究结果表明:所提取的驾驶行为基元具有多角度语义,不仅能够反映车辆运行状态和驾驶操作,而且能够体现驾驶人对车辆操纵决策的主观期望,有利于从因果角度更全面地... 相似文献
105.
该文结合我国城市快速路发展实际,分析了城市快速路辅路在规划设计层面的一些基本问题,提出快速路辅路基本职能分三种:服务职能、集散职能、通道职能。辅路因设置目的不同及所承担的任务不同,可划分为不同的类型,即标准服务型、集散型、服务-集散型、综合通道型。每一种类型又都具有各自不同的交通功能及选型条件,以及相应的设计标准和建设规模。该文还结合典型的案例进行了说明。 相似文献
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虽然多年来各级政府部门一再强调“加强救灾应急装备建设”,但“研究制定各级救灾应急技术装备配备标准”则是多年来首次提出,并因此将“救灾应急装备建设”推向一个崭新的时代.2011年11月26日,国务院办公厅《关于印发〈国家综合防灾减灾规划(2011-2015年)〉的通知》(国办发[2011]55号),要求各地区、各有关部门要加强组织领导,完善工作机制,加大资金投入,确保《规划》目标的顺利实现.各省市区政府要将《规划》内容纳入地方经济社会发展规划,结合实际制定本地区综合防灾减灾规划,逐级落实工作目标和任务.对《规划》涉及的建设项目,要认真做好前期工作,合理确定建设规模和投资,并按程序报批后实施.据了解,该《规划》应该是国家出台的综合防灾减灾方面的第1个5年规划. 相似文献
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巴斯夫日前发布了未来两至三年的全球及亚太地区色彩趋势预测.每年巴斯夫在欧洲、北美以及亚洲的色彩设计中心互相合作,对未来的汽车色彩趋势做出预测.今年的色彩趋势主题为“清醒”,显示着人们将充分意识到未来所面临的挑战.“清醒”还被细分为“发明(创造)”、“讲述(讲故事)”和“培育(培养创造力)”. 相似文献
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