自由呼吸

入夏后随着气温的升高，使用车内空调的频率也开始增多，炎炎夏日下车内的凉风送爽本来是件惬意的事，但偏偏空调吹出的异味却让人紧缩眉头     

自由液面对大倾角稳性的修正计算方法

本文提出了按最大倾斜力矩进行自由液面对大倾角稳性影响计算的修正方法.按静力学原理研制出准确计算液舱自由液面对复原力臂曲线影响的软件模块,对任意形状舱室可快速计算出任意横倾角下不同装载率时自由液面移动产生的倾斜力矩,从而求出液舱在任意横倾角下的最大自由液面力矩及其对应的装载率.通过与规范的近似计算法的比较,阐述了不同方法对不同液舱形状进行自由液面修正时的准确程度.借助对不同形状的规则舱形以及油船的各种实际液体舱形进行自由液面修正计算,验证了本文所提出的按最大自由液面力矩进行自由液面修正的合理性.     

自动驾驶环境下面向交叉口自由转向车道的交通控制模型

在未来自动驾驶环境下，自动驾驶车辆之间能相互配合、相互穿插地通过交叉口，而无需信号灯控制。因此，有必要研究新一代的能保障自动驾驶车辆安全高效通行的交叉口控制模型。已有控制模型可分为基于交叉口空间离散的控制模型和基于交叉口冲突点分析的控制模型，目前主要存在控制方式和模型非线性等方面的不足。建立了基于混合整数线性规划（MILP）的自动驾驶交叉口控制（Autonomous Intersection Control，AIC）模型，设计交叉口自由转向车道，允许交叉口所有进口道都能"左直右"通行，将交叉口空间离散为等距网格并建立网格坐标方程，考虑车辆在交叉口内部的行驶轨迹，建立车辆轨迹的上边界和下边界方程，确定行驶轨迹压过的交叉口网格，并建立网格被车辆路径占用的时间方程，使用同一网格同一时间只能被一台车辆占用的冲突点约束保障交叉口安全通行。模型以所有车辆通过交叉口的总延误最低为目标函数，通过将约束条件线性化处理，使用AMPL （A Mathematical Programming Language）并调用Gurobi数学规划优化器对模型进行求解。最后对模型效益进行了案例分析。结果表明：所提模型能有效处理自由转向车道的交通流到达模式，对比已有模型经常采用的先到先服务控制策略，该模型能整体优化车辆通行方案，降低车均延误50.51%，降低最大车辆延误29.12%，同时交叉口空间利用率提高了66.17%。     

非自由状态下高精度舱口围的矫正

本文阐述了74000t散货船舱口围的建造工艺。将非自由状态下舱口围的矫正通过事前将自由状态与非自由状态下测量的数据整理比较。选择了两步矫正法。     

MARPOL 13F和25A对巴拿马型油船总体方案的影响

本文讨论MARPOL 13F和25A对巴拿马型油船总体方案的影响，对比分析了一些总体分舱方案的优缺点，提出了针对MARPOL新规则的一些有效的改善措施。     

船型设计中自由曲面数据压缩的研究

三维CAD系统在船型设计中的拓展使曲线和曲面数据使用更加普遍。为了在设计过程中在网络上传输这些数据，其数据的规模成为关键。给出了船型设计中自由表面的一种压缩方法，其中包括应用初始表面和内插表面之间的差别进行表面修正，并与边界曲线进行表面插值。不同数据的压缩采用离散余弦变换。运用这种方法来权衡数据的规模和容限，它可以根据使用数据的目标值选取有效的压缩比率。     

挪威高级救生艇将在青岛生产

挪威救生艇制造商Schat-Harding将于2006年起在中围生产最高级别的救生艇，选择在青岛工厂生产品牌KISS系列救生艇和发展配载32人、油轮及干货船用的自由降落救生艇。     

无碴轨道CPⅢ自由设站边角交会网平差概略坐标计算方法研究

针对无碴轨道CPⅢ自由设站边角交会网的特点,提出了CPⅢ网分区无定向概略坐标计算方法,并采用温福线八仙仑隧道的数据进行验证.结果表明,该方法计算的CPⅢ网点的概略坐标与其真值偏离较小,避免了非线性误差方程线性化造成的精度损失.     

触碰心动

在这个日益消费“感受”的时代里，人们不仅需要产品的使用功能，还需要精神的、艺术的、思想的、文化的追求；不仅需要使用价值，也需要精神价值。2014年第三代全新宝马X5的问世，再次傲视同级别细分市场，他成了一群人对自由的向往，是洒脱不羁的梦想；这种自由，是海阔天空的翱翔；这种自由，也是无所不至的力量，细细品味，也是务实、稳健的从容进取，为满足驾乘者的品质生活梦想而不懈追求。