基于自注意力机制与图自编码器的路网交通流数据修复模型

针对城市交通流数据修复问题，提出一种基于图卷积网络和多头自注意力机制的自注意 力图自编码器模型。该模型包括基于拓扑图结构和图信号捕获交通流时空关联性的 STGCN (Spatial-temporal Graph Convolutional Networks)网络。在该网络中使用 LSTM(Long Short-Term Memory)网络学习数据中时序规律，通过注意力网络计算道路自注意力及一阶临近道路注意力系 数，用图卷积网络对图信号重组，达到对缺失数据的精确修复。同时，采用多头自注意力网络计 算数据的注意力权值并对数据重组，捕获交通流数据中的二阶及高阶临近道路空间关联性，提取 已知数据与缺失数据的时间关系，以残差链的形式加入到模型中，作为对STGCN功能的补充。 基于真实数据的实验表明，在多种缺失模式和缺失率下，该模型能够学习路网拓扑关系，捕获数 据中的时间规律性和时空关联性，有效地修复缺失数据。     

一种气垫船自航模远程控制方法

由于气垫船自航模自由航行不受约束,且距离岸基有一定距离,其远程无线控制尤为关键.在保证远程控制指令数据长距离传输稳定的同时,气垫船自航模其自身操作的复杂性,也应保证其远程控制系统具备大量数据互换的能力.该文针对用于无约束状态下的模型试验气垫艇船自航模远程控制方法进行详细介绍,其中包括气垫船自航模自控系统与远程控制实施方法.此自控系统的控制方案是以SIMATIC S7-1200系列为基础设计的控制系统,同时无线远程控制选用的是ZP3000系列,以4G进行传输达到离岸控制的目的.该控制方法经实际试验验证能进行有效远程控制,是研究气垫船自航模的重要技术手段.     

细菌自愈合技术在混凝土修复中的应用

文章介绍了混凝土自愈合中使用的细菌类型以及它作为愈合剂的应用方式， 简要综述了随着细菌的增加混凝土各性能的变化。 混凝土中有微裂纹存在， 微裂纹会导致有害物质进入混凝土， 导致结构劣化。 为了避免微裂纹的不良影响， 可以采用自修复技术。 通过添加脲酶产生的细菌和钙源， 可以使方解石在混凝土中沉淀， 生物矿化技术能够封闭混凝土中的微裂缝。 新生成的微裂缝可以通过混凝土中的水合作用来密封， 如通过可以产生尿素的巴斯德芽孢杆菌， 枯草芽孢杆菌的尿素分解细菌与钙源一起整合， 使碳酸钙沉淀来封闭混凝土中的微裂缝。 优化细菌浓度可以更好的改善混凝土中的孔隙结构。 相关研究表明， 封装方法比直接施用方法具有更好的效果， 并且表明使用细菌可以提高混凝土的强度和耐久性。     

潜艇深度PD-模糊控制仿真研究

针对单一控制方法对潜艇深度控制效果不佳的问题,开展了PD控制与模糊控制有机结合的潜艇深度复合控制方法研究。以潜艇垂直面运动为例,设计了潜艇深度PD-模糊控制器以及纵倾模糊控制器。利用Matlab/Simulink的Aerospace工具箱建立了潜艇三自由度仿真模型,并分别开展了PID控制器和复合控制器在不同工况下的仿真试验。仿真结果表明,与常规PID控制器相比,该复合控制器具有响应速度快、抗干扰能力强、鲁棒性好等特点。     

自校正极点配置解耦控制器

本文提出的多变量自校正控制器，完成了对控制系统的闭环及极点配置和动态解耦，且能使系统对阶跃给定值实现稳态无差跟踪。本算法适用于最小相位系统、非最小相位系统以及各道时延不等的系统。数字仿睦证实了本算法的良好性能。     

"双掺技术"在结构自防水混凝土中的应用

在混凝土中掺入膨胀剂(UEA)和粉煤灰,采用结构自防水及无缝施工技术,针对某公司办公楼地下室,将原后浇带位置改为"膨胀加强带",带内用掺量占总胶凝材料用量12%的膨胀剂拌制的大膨胀混凝土浇筑,带间增加10~15%的水平温度筋,带的两侧分别架设孔径为5mm的钢丝网,并用立筋加固,整体结构外观质量良好,没有出现裂纹及渗漏现象,使混凝土具有结构自防水功能.     

海员心理健康状况评估及其结果分析

采用症状自评量表(SCL-90)对335名随机抽取的现职海员进行了心理问卷调查，结果显示有10．27％的海员存在较严重的心理卫生问题。海员的SCL-90总分及各因子分显著高于全国常模，主要的心理问题为强迫症状、人际关系、抑郁和偏执。     

自挖自运砂船稳性衡准研究

分析砂船在作业与航行状态下必须具备的最小初稳性高度，通过试验论证了砂堆液化，坍塌时船舶所产生的附加倾侧力矩的计算方法，探讨了砂船稳性计算及审核的有关问题。     

肇源松花江大桥软岩桩基试验研究

介绍了肇源松花江大桥软岩桩基采用自平衡法进行静载试验的情况。原设计根据本次试验结果进行了调整 ,达到桩基测试服务于设计的目的