全文获取类型
收费全文 | 2880篇 |
免费 | 143篇 |
专业分类
公路运输 | 1045篇 |
综合类 | 666篇 |
水路运输 | 896篇 |
铁路运输 | 374篇 |
综合运输 | 42篇 |
出版年
2024年 | 32篇 |
2023年 | 127篇 |
2022年 | 151篇 |
2021年 | 177篇 |
2020年 | 119篇 |
2019年 | 94篇 |
2018年 | 46篇 |
2017年 | 69篇 |
2016年 | 60篇 |
2015年 | 81篇 |
2014年 | 122篇 |
2013年 | 154篇 |
2012年 | 156篇 |
2011年 | 166篇 |
2010年 | 150篇 |
2009年 | 164篇 |
2008年 | 174篇 |
2007年 | 131篇 |
2006年 | 113篇 |
2005年 | 121篇 |
2004年 | 82篇 |
2003年 | 81篇 |
2002年 | 81篇 |
2001年 | 63篇 |
2000年 | 49篇 |
1999年 | 32篇 |
1998年 | 44篇 |
1997年 | 35篇 |
1996年 | 23篇 |
1995年 | 23篇 |
1994年 | 23篇 |
1993年 | 19篇 |
1992年 | 14篇 |
1991年 | 17篇 |
1990年 | 8篇 |
1989年 | 18篇 |
1988年 | 2篇 |
1987年 | 1篇 |
1956年 | 1篇 |
排序方式: 共有3023条查询结果,搜索用时 31 毫秒
141.
为了实现舰载轻型天线稳定平台的高精度控制,设计了相应的位置伺服系统.针对舰载轻型天线稳定平台处于强振动、大冲击和强电磁干扰等恶劣环境,根据其承载的天线具有倒单摆式和大惯量负载等特点,采用经典控制理论中带微分反馈速度环进行速度控制;引入了陀螺环前馈控制补偿载体扰动,结合TMS320LF2407 DSP芯片的高速处理能力,采用模糊与单神经元自适应智能双模控制策略进行位置控制.结果表明,该系统具有较高的响应速度、较高的稳定精度和较强的抗负载扰动能力,具有很强的鲁棒性和自适应能力. 相似文献
142.
船摇前馈控制补偿效果及优化方法研究 总被引:1,自引:1,他引:0
雷达隔离船摇的主要手段之一.针对船摇前馈在实际工程应用中补偿效果不理想的问题,通过对前馈复合控制原理、船摇前馈实现方法和效果影响因素的研究,提出了工程实现的优化方法.采用时间序列分析方法进行船摇数据预报可以提高近一个数量级的预报精度,从而直接提高船摇前馈补偿量的计算精度和补偿效果.通过在前馈补偿环节中加入自适应设计以实现船摇前馈信息有效平稳地加入控制环路.此外,选择适宜的时机加入船摇前馈也是工程应用的一个重要因素. 相似文献
143.
为充分利用信道信息(Channel State Information,CSI)来改善准正交空时码(Quasi Orthogonal Space-Time Block Code,QSTBC)系统的性能,提出基于天线选择的QSTBC系统自适应设计方案,对QSTBC的编码结构添加自适应系数,使信道矩阵正交化,消除码间串扰.推导了系统的瞬时输出信噪比,以此作为天线选择准则.仿真结果表明,相对于未经过自适应编码设计的天线选择QSTBC系统,新系统的误码率性能有明显改善. 相似文献
144.
145.
为了对一辆集卡装载的2个20英尺集装箱进行分别称重,设计了新的汽车衡结构,推导出计算公式并进行实验验证,得到了一种可以保证作业安全且能为港口和货主接受的集装箱汽车衡称重方法。 相似文献
146.
舰船电力系统自适应电流保护网络拓扑分析 总被引:1,自引:0,他引:1
舰船电力系统自适应电流保护是根据电网的运行方式、网络结构和故障类型等来实时改变保护定值或保护性能,使保护最优化。网络拓扑结构的变化可以通过检测开关、断路器等的开断和闭合情况以及线路电流、电压的变化来确定,它是进行保护分析的基础。本文简单介绍了舰船电力系统保护研究的现状,阐述了引入舰船电力系统自适应电流保护的重要性,并主要论述了如何通过节支关联矩阵来对网络结构变化进行跟踪。 相似文献
147.
148.
针对路侧采集的激光雷达点云数据随距离增大而密度下降导致同一目标的点云被分割成多个目标的问题,提出了一种基于自适应阈值DBSCAN的路侧点云分割算法。首先,使用改进GPF和直通滤波对采集的路侧点云进行过滤,提取出道路区域上的非地面点云;然后,基于有效距离和sigmoid函数构建自适应系数函数,对DBSCAN聚类算法集群生长中近邻点搜索时半径阈值的选取规则进行优化;最后,利用自适应阈值DBSCAN聚类算法对非地面点进行聚类,得到隶属于单个目标的点云。采集了1 055帧真实场景的连续数据进行测试,结果显示:C-H系数平均约增加3倍、D-B系数平均减少4.52%、轮廓系数平均增加77.78%,这表明基于自适应阈值DBSCAN的分割算法能提高点云簇的类内一致性和类间差异性,有效减少路侧激光雷达点云的过分割现象,具有较高的工程应用价值。 相似文献
149.
K-均值算法聚类速度快,易于实现,且对数据依赖度低,在文本聚类中得到广泛应用.然而,由于聚类初始中心点选择的随机性,传统K-均值算法以及其变种的聚类结果会产生较大的波动.文章对K-均值算法进行了改进,通过自适应选择最佳密度半径进而优化聚类初始中心选择的方法,得到一种适合文本数据聚类分析的改进算法.实验表明,该算法能够生成质量较高而且波动性较小的聚类结果. 相似文献
150.
着重介绍了P型向适应有限元法的基本概念、典型算法、单元形函数特点及误差估计方法.并利用ANSYS软件提供的p单元对机车从动车轮的静强度进行了自适应分析:计算结果表明,利用该方法可提高分析效率,得到精度可靠的分析结果。 相似文献