基于试验知识的ABS自适应控制策略研究与验证

文中根据大量道路试验获得的知识,在普遍采用的逻辑门限值控制方法的基础上提出了一种能够对不同路面和制动工况具有广泛自适应能力的ABS控制策略.该策略能够根据路面状况对主要控制门限进行自适应调整,并能准确估算参考车速.大量的匹配和实车道路试验表明,基于试验知识的ABS自适应控制策略能够提升控制效果并减少ABS在新车型上的匹配时间.开发完成的液压ABS性能和可靠性满足产业化要求,已在多款SUV和皮卡车上批量装车使用.     

随机时间依赖交通网络自适应路径选择

根据路段旅行时间具有随机性、时间依赖性等特点,将路段在不同时刻的旅行时间定义为离散随机变量;建立了随机的时间依赖网络的自适应路径模型,给出用多项式表示时间复杂性的算法,获得基于最小期望时间的所有节点到给定终点的自适应路径.出行者可以根据到达某节点的具体时刻选择下一步的最优路径.通过算例验证了算法的可行性.     

基于线性迭代预测的线性调频信号估计方法

针对线性调频(linear frequency modulation, LFM)信号参数估计方法中参数估计范围较小的问题,以旋转求和抽取(rotate add decimate,RAD) 测频方法为基础,提出了一种估计LFM信号参数范围的改进方法.该方法在保证线性调频斜率以及频率估计精度的前提下,将线性调频斜率估计范围扩展至(-π/2,π/2).给出了用线性迭代预测方法改进LFM信号参数估计范围的基本思想和步骤.最后仿真验证了该方法的有效性.     

Simple closed-loop method to compensate interference asymmetry in time-division duplex MIMO-OFDM systems

In wireless communications systems with time-division duplex (TDD) deployment, channel reciprocity and symmetric interference between transmitter and receiver sides are two widely-adopted assumptions for the design of optimal adaptation transmission mode. However, in practice, there is an undesirable but non-negligible effect, namely the asymmetric interference, that makes the assumptions no longer valid. In this paper, a simple closed-loop feedback method of compensating interference asymmetry in TDD multiple-input multiple-output (MIMO) orthogonal frequency division multiplexing (OFDM) system is proposed. The system makes the estimated interference at transmit-side be able to track the instantaneous receive-side interference dynamically. The proposed method maintains constant frame error rate (FER) by adopting adaptive modulation coding (AMC) and power loading. The final simulations have verified the effectiveness of the new method.     

一种改进的形态学边缘检测方法

对经典形态学进行了3点改进,提出一种多尺度多级级联自适应加权图像边缘检测算法.经实验结果表明,与其他方法相比,该算法抗噪性能更优,得到的边缘图像具有良好的边缘细节特性,算法比较简单,具有一定的实用性和可行性.     

SVC增强层传输差错自适应掩盖算法

分析了SVC（scalable video coding）中常用的两种差错掩盖方式的特点和适用场合．提出了基于失真度估计的自适应增强层差错掩盖算法．该算法根据正确接收的基本层重建残差以及基本层与增强层量化参数的差距,分别估计出用当前帧基本层和前一帧增强层对受损图像掩盖后的总体失真度,并以4×4块为单位,选择失真度小的方式进行掩盖．基于JVTSVC的测试模型JSVM（joint scalable video model）的实验结果表明,该自适应掩盖算法与两种常用掩盖方式相比,PSNR（peak signal to noiseratio）分别提高了约3．34和0．63dB．     

二阶Volterra型积分微分差分方程的线性边值问题的奇摄动

利用微分不等式理论研究了二阶Voherra型积分微分差分方程非线性边值问题的解的存在性。在适当条件下,构造具体的上下解,得到了解的存在性、唯一性和渐近估计。结果表明这种技巧为奇摄动边值问题的研究提出了新的思路。     

基于免疫算法的隧道围岩松动圈参数智能反演分析

在隧道施工过程中,由于围岩松动圈的复杂性和不可预见性,参数确定往往根据经验公式得到,不能作为设计的主要依据.按弹塑性理论进行设计与分析时,为确定这些岩体力学参数,从实际监测情况出发,根据掌子面的推进过程与监测位移间的变化情况,将监测位移进行弹塑性分离,结合生物免疫仿真系统和快速拉格朗日分析软件(FLAC)进行反演分析,利用量测信息反分析寻找最佳参数,将结果通过正向计算进行验证.通过比较反演参数与原勘测资料中的建议值,可对围岩锚固方案进行适当调整.通过对云岭隧道监控量测进行实际验算,所得结果与设定值吻合良好.表明该实施方案在处理非线性关系方面具有极强的能力,是一种行之有效、易于工程实际操作的考虑围岩松动圈的反分析方法.     

交通视频背景估计动态高斯混合模型

为适应交通环境多变情况下实时交通信息动态采集的要求,提出了1种基于单高斯分布假设、图像分块处理、利用帧差法进行样本选取的动态混合模型对交通信息的图像背景进行快速估计,并在实际道路环境下对多种方法进行实验比较,证明该模型有效地削弱了运动物体和噪声对于背景估计的影响,具有较好的正确性和有效性.     

“绿色出行”目标导向下交通规划设计的创新与探索

雄安新区是我国贯彻落实新发展理念的创新发展示范区,雄安新区规划纲要提出绿色交通出行比例达到90%,公共交通占机动化出行比例达到80%的交通发展目标。遵循雄安新区公交优先、慢行友好的“绿色出行”指导思想,响应省委省政府关于雄安新区“妙不可言,心向往之,繁华不堵”的交通发展目标,以中交未来科创城为例,对“绿色出行”目标导向下的新区交通规划设计进行研究。围绕“交通有序畅通、街道活力繁华”的核心理念,以“先静后动、先人后车、先快后慢”为原则,从慢行交通、公共交通、静态交通、交通组织和智慧交通五大方面入手,研究提出：(1)净化地面交通、创新支路断面,构建慢行友好的活力街区;(2)“全时空”覆盖、“全过程”衔接,创新极致服务的地面公交;(3)价格调控、巧妙设计,合理引导小汽车交通;(4)支路右进右出、动态信号配时,科学组织干路交通;(5)智能驾驶多元化场景、定制智慧公交学生接送系统,打造智慧交通示范园区等规划创新策略与方案。规划思路突破了传统,是雄安新区绿色出行目标下智慧交通模式的创新与探索,以期为雄安新区其他新区绿色交通系统构建提供规划样板,为雄安新区实现“90/80”绿色出行目标贡献中交智慧。