《白鹿原》的"性"叙事策略

《白鹿原》中的性描写在小说发表之初曾引起争议,但还是得到了读者和主流意识形态的一致认可,其中一个重要的原因就在于小说的性叙事策略,即将性"社会文化化",并采用"散点透视"的手法将性描写与故事的整体叙述有机融合。这种叙事策略至今仍然值得借鉴。     

仿人形机器人运动的自适应控制

用Danevit-Hartenberg坐标变换法推导了仿人机器人的动力学与运动学方程,建立了仿人机器人的广义雅可比矩阵.设计了自适应控制器,以保证该仿人机器人系统的渐近稳定.给出了该机器人在做高难度舞蹈动作时各关节的运动轨迹以及仿真截图.结果验证了该方法的可行性和有效性.     

牵引网馈线自适应保护原理及配置方案研究

首先讨论了影响牵引网馈线保护原理及配置的因素,然后分析了牵引网馈线自适应保护的原理,其中重点探讨对距离保护传统阻抗多边形进行改进的可行性,并利用现场运行数据进行了仿真验证,最后提出了牵引网馈线自适应保护的配置方案．     

基于Z-N算法的PID炉温控制

针对大惯性工业对象,设计了一种新的自适应PID调节器控制算法并应用于工业加热炉温度控制系统中,利用改进的Z-N算法,完成PID参数的初始值设定,利用测量误差改变调节器步长的方法实现PID参数的自动整定.实验结果表明,当实际温度距标定温度30℃时,利用这种PID参数自整定算法进行控制,可以使温度控制曲线在不同的阶段平滑过渡,使升温曲线平稳地过渡到恒温阶段.从控制结果上参数自调整PID控制结果几乎没有超调,稳定时间短,在设定的目标角度值附近振荡少.这种PID控制器无论在超调量还是稳定时间上都优于传统的PID控制器.     

熔融缩聚法合成可降解超支化聚乳酸

以D,L-乳酸、葡萄糖酸和丙三醇或季戊四醇为原料,采用熔融缩聚法合成了具有超支化结构的聚乳酸(HPLA).用NMR、GPC、粘度计等测试手段对聚合物进行了表征,并证明了支化结构的存在.所合成的HPLA相对平均分子量较小.水解降解的结果表明随着超支化聚乳酸分子量的增加其水解速率呈减小趋势.DSC和TG表征的结果显示,超支化聚乳酸具有良好的热稳定性,分解温度高于230 ℃,其玻璃化转变温度较低,并且随着分子量的增加而升高.由于超支化结构的存在使得在合成过程中体系的粘度始终较低,因而整个合成反应速度明显要快于同催化剂催化合成LPLA时的反应速度.     

基于人工神经网络的湘江最大洪峰流量中、长期预报

将统计相关性分析与模糊方法相结合,识别出影响湘江湘潭站年最大洪峰流量的前期流域降水、大气环流形势等预报因子,通过比较几种改进的BP网络的优缺点,探讨了BP网络建模过程中存在的几个问题,建立了LMBP算法和自适应BP算法相耦合的神经网络中、长期水文预报模型．预报结果表明：预报效果好、精度高,且具有较高的推广和应用价值．     

水轮发电机组的二参数鲁棒控制器设计

提出了一种简单新颖的水轮发电机组鲁棒控制器设计方法,并将其应用到一个高阶、非最小相位的水轮发电机组中.该方法的主要特点是被控对象的所有稳定控制器均可用两个独立的自由参数q1和q2来描述.以我国某水电站的真实数据对所设计的控制器进行计算机仿真.仿真结果表明:在系统参数发生变化的情况下,所提出的控制策略能保证水轮机调节系统获得鲁棒稳定性和良好的动态性能.     

新自适应方式双倍体遗传算法求解作业车间调度问题

综合了双倍体遗传算法和自适应遗传算法的优点,提出了一种基于新自适应方式的双倍体遗传算法.该算法利用双倍体遗传算法良好的记忆及环境适应特性来保持个体的多样性,同时引入黄金分割率的自适应公式来快速寻找最佳自适应点.经理论分析和试验结果表明,该算法在寻优能力上具有明显优势,能够显著提高搜索效率,改进收敛性能.     

两种算法在公路评标中的运用对比

选择正确的承包商直接影响业主的利益和工程质量,在我国,评标方法已经有一定的发展,其中以GRA算法及最小隶属度偏差法为代表,通过介绍两种算法运用在评标过程的思路及计算步骤,对其进行分析比较,指出其相同点和不同点。