自适应信号控制下交叉口延误计算方法研究

为了研究交通信号的自适应控制方法,需要对交叉口延误进行定量的分析与计算。本文根据信号交叉口理论,在以往定时信号延误研究的基础上,基于交叉口一个进口方向的车辆延误分析,推导了信号控制交叉口不同交通运行状况下的交叉口延误公式;进而对自适应信号控制下交叉口延误的计算方法进行了研究,提出了自适应信号控制下交叉口延误的计算方法———根据交叉口各进口方向不同的交通运行状况以及所处的相序选择相应的公式计算交叉口各进口方向的车辆延误,然后对其求和,得到交叉口延误。     

奥迪A8轿车自适应空气悬架系统

奥迪A8轿车配备了全新开发的自适应空气悬架系统。此装置可以实时跟踪汽车当前的行驶状态，测得车轮和车身的运动状态，并在4个可选模式（自动模式、舒适模式、动态模式和高位模式）中实现不同的减振特性曲线。其每个减振器都可进行单独调控，因此在设定好的每种模式下均能保证汽车具有最佳的舒适性和行驶安全性。在模式的框架下，车身高度自动调控程序和减振特性曲线被整合成一个系统。     

面向舰船装备的电子系统快速协同设计方法

新一代舰船装备对复杂海情和通信信息(如视频、音频、传感器数据等)的处理需求不断增长,导致装备上的电子系统规模越来越复杂、升级换代的越来越快。这给电子设计工作带来了很大的压力。为了解决这个问题,本文提出了基于自动化综合工具的快速协同设计方法。该方法能够快速、高效地完成电子系统软硬件设计。本文利用该方法设计了快速傅里叶变换和图片压缩编码模块。实验证明,采用该方法不仅能够保证设计的有效性,还可以将部分系统的设计效率提高10倍以上。     

基于参数自适应的深潜救生艇姿态控制研究

针对深潜救生艇姿态控制系统中存在不确定扰动、模型参数摄动和建模误差等问题,设计了基于参数自适应的PID控制器,增强了控制器的鲁棒性,提高了控制精度,解决了深潜救生艇姿态控制的难题。该控制器以PID控制器为基础,参考滑膜理论,设计了补偿单元,对不确定项进行有效抑制。其中PID控制器的控制参数变化率及补偿单元的自适应估计均通过李雅普诺夫稳定性理论推导得出。仿真和水池试验证明了该控制器的有效性、鲁棒性,且控制器表现良好。     

基于软件无线电的舰船信息中心建设

扩展频谱通信和软件无线电已广泛应用于舰船通信。本文将两者结合起来,研究一种应用于舰船信息中心的调制器,并且采用数字信号处理器等器件构成调制器的核心。根据舰船信息中心建设要求,给出整体的设计思路以及设计过程。在硬件的基础上,通过软件编程验证多种调制方式。     

基于发码分区的码序表工程设计浅析

作为验证列控中心编码正确性的依据.码序表在电务仿真试验阶段起着至关重要的作用。本文结合工程设计实际情况,从发码分区角度入手,对码序表设计进行简要的描述。     

CACC车头时距与混合交通流稳定性的解析关系

研究协同自适应巡航控制(Cooperative Adaptive Cruise Control，CACC)车头时距对不同CACC比例下混合交通流稳定性的影响关系，进而为CACC车头时距设计提供参考. 应用优化速度模型(Optimal Velocity Model，OVM)作为手动车辆的跟驰模型，PATH真车实验标定的模型作为CACC车辆的跟驰模型. 基于传递函数理论，推导混合交通流稳定性判别条件，计算关于CACC比例与平衡态速度的混合交通流稳定域. 分析混合交通流在任意速度下稳定所需满足的临界CACC比例与CACC车头时距的解析关系，提出随CACC比例增加的可变 CACC车头时距设计策略，并通过数值仿真实验验证所提可变CACC车头时距策略的正确性. 研究结果表明：在所提可变CACC车头时距策略下，CACC车头时距随CACC比例增加而逐渐降低，避免取值较大影响混合交通流通行能力的提升；当CACC比例大于35%时，混合交通流在任意速度下稳定.研究结果可为大规模CACC真车实验的实施提供理论设计参考.