基于鲁棒二次稳定性理论的状态观测器增益矩阵求法

针对具有定子电阻不确定参数的电机模型，设计了全阶自适应状态观测器，运用具有定子电阻参数不确定系统的二次稳定性理论，推导出转子速度的自适应辨识率，同时将定子电阻和速度视作不确定参数，利用LMI工具箱中求解不确定参数系统二次稳定性的方法，得到状态观测器的增益矩阵来保证整个系统在全速度范围内的稳定运行。此方法计算量小，易满足实时性控制要求。仿真结果表明，基于鲁棒二次稳定性理论求出状态观测器增益矩阵能保证系统在全速度范围内的稳定运行，并且可抑制定子电阻不确定性对速度辨识的影响，具有很好的鲁棒性能。     

汽油机点火提前角的自适应控制装置研究

本文研究了利用检测汽油机转述单一参数来进行汽油机点火提前角自适应控制的方法，并着重从实用角度出发，在保留原汽油机分电器的基础上，将微机自适应控制和原发动机分电器开环控制结合起来进行联合控制。当汽油机处理稳定转速和缓变速时，由微机进行自适应控制；发动机运行在急变速工况时，则由分电器单独控制。     

主动腔长调制对光纤环形腔有效带宽的影响

首次从理论上导出了有腔长调制时光纤环形腔的输出特性，腔长调制对腔有效带宽影响的大小出临界特性，得到了腔长调制速度大于临界值时有效带宽与调制经之间的定量关系，计算结果成功地解释了当调制速率大于临界值时，腔的输出特性出现振铃秒对称现象。     

多模光纤中的自相位调制

考虑到起源于三阶电极化率Ｘ＾（３）实部的非线性折射率所引起的自相位调制现象对光场分布的影响，经过一些近似处理，求解了多模光中的高斯光脉冲传输方程，所得结果与传统的单模光纤自相位调制理论不同。     

TRW安全新技术

TRW是全球领先的主动和被动安全系统供应商，近日宣布先进的防撞系统最新一代的自适应巡航控制和主动控制牵引器安全带技术，以此在碰撞发生前保护乘员。     

三辊弯板机自动控制数学模型的探讨

本文根据实验所得到的三辊弯板机上板材成形半径R与中间辊位移置d的变化规律，提出了一种新的板材成形自动控制的数学模型，即用在线测量逐次滚弯成形过程中的R与d，并适时建立该加工系统的R－d滚弯成形曲线，然后用此R－d曲线预报最终成形半径Rn所需的中间辊位移量dn。     

一种基于ANN理论的谐波电流动态检测方法研究

基于自适应噪声对消技术及人工神经网络（ＡＮＮ）理论，提出了一种谐波电流以动态检测方法。所设计的谐波检测系统采取在线学习、二级ＡＮＮ滤波技术，能检测出所设定的ｎ次（如３、５、７次等）谐波电流及剩余的谐波总电流，并能同时测出基波有功、无功电流和基波位移因数。仿真结果证实，该系统所测出的各项参数与实际值的相移和畸变非常小，且系统的结构简单，计算量小。该方法可应用于有源滤波或混合有源滤波的谐波及无功补偿。     

自适应陷波器的原理,应用及其算法仿真

分析了自由适应滤波器组成的自适应陷波器的基本原理。针对大坝监测中多频率噪声干扰的实际情况，给出了一种有效的陷波器结构及其算法仿真。