高墩大跨度连续刚构箱梁桥的施工监测与仿真分析

文章介绍了桥梁施工监控在施工过程中的重要性,阐述了常吉高速人民南路连续刚构桥施工控制的体系、内容及实施过程,建立了有限元模型进行仿真分析,以及运用自适应控制法进行桥梁的施工控制,从而有效地调整桥梁的内力和线形,为提高桥梁施工质量和安全性提供科学保证.     

船舶航向非线性系统自适应动态面控制器设计

针对船舶航向控制非线性系统模型中存在的不确定性和外界干扰的影响,采用动态面控制算法设计了一种鲁棒自适应控制器.由于在反步法设计过程中加入了一阶低通滤波器使得该方法无需对模型非线性多次微分,因而设计方法简单.所设计的鲁棒自适应控制器不仅能保证闭环系统的半全局渐近稳定,使得输出渐进跟踪期望轨迹;而且,跟踪误差可以通过控制器的设计参数加以调整.以中远集装箱船COSCO Shanghai号为例进行仿真研究,结果证明所设计的控制器是有效的.     

高速车自动门关门缓冲的方案比较

防挤压功能和关门缓冲功能是客车及地铁、轻轨自动门工作控制中必须应该具备的功能，文章就高速及高档客车自动门的关门缓冲功能及其原理和控制方案进行研究作详细的介绍和比较。     

ISS-based robust adaptive fuzzy algorithm for maintaining a ship＇s track

This paper focuses on the problem of linear track keeping for marine surface vessels. The influence exerted by sea currents on the kinematic equation of ships is considered first. The input-to-state stability （ISS） theory used to verify the system is input-to-state stable. Combining the Nussbaum gain with backstepping techniques, a robust adaptive fuzzy algorithm is presented by employing fuzzy systems as an approximator for unknown nonlinearities in the system. It is proved that the proposed algorithm that guarantees all signals in the closed-loop system are ultimately bounded. Consequently, a ship＇s linear track-keeping control can be implemented. Simulation results using Dalian Maritime University＇s ocean-going training ship ＇YULONG＇ are presented to validate the effectiveness of the proposed algorithm.     

自适应法在斜拉桥施工控制中的应用

以某矮塔斜拉桥施工为例,结合现代桥梁自适应施工控制理论和方法,对斜拉桥施工自适应法的控制原理、控制系统的建立、施工阶段控制计算及结果分析进行介绍,同时提出斜拉桥施工控制计算中一些具体问题,以便做进一步的研究。     

自适应预报模型的烧结矿化学成分控制专家系统分析

利用现代控制理论,人工智能理论,结合江苏永钢集团实际生产状况,建立了自适应预报系统和控制专家系统,实验仿真效果显著,能够实现烧结矿化学成分的稳定控制。     

基于观测器的一类非线性系统的自适应模糊控制

针对一类单输入单输出非线性不确定系统,在系统不完全直接可测的情况下,基于李亚普诺夫理论设计方法,通过采用自适应模糊逻辑系统逼近被控对象的未知非线性和引进一种误差观测器,设计了一种基于观测器的鲁棒自适应模糊控制。该方法考虑了函数逼近误差和系统外扰的存在,给出了这个界的自适应估计项,最后证明了所设计的控制器稳定收敛。     

如何减少蓝牙设备与无线局域网设备共存时的互相干扰

蓝牙和无线局域网共存的模式有协作模式和非协作模式两种。当两种无线模块同处于一个设备时,所造成的干扰强度是非常剧烈的,有时可能出现丢失连接的情况。对此,非协作模式模式下有五种解决方案,协作模式下有两种解决方案。分析蓝牙所采用的自适应跳频技术(AFH)的基本原理,给出自适应跳频状态的控制过程,确定可用的信道。使用AFH的蓝牙系统,具有在受干扰情况下传输速率约为无干扰时的95%等优点。     

高频自适应瞬间通信体制的原理与发展展望

本文分析了高频资源利用中存在的问题,认为高频资源还有很大潜力可挖,但必须有新的通信体制与之相适应,对强信号干扰及规避措施进行了概要分析,进而介绍了高频瞬间通信的特点,指出在衰落信道中,瞬间通信比常规通信体制有较大的体制增益,同时提出利用瞬间通信的特点在高频频域与时域的间隙中进行快速数据传输,使频率、时间、速率自适应和分组技术相结合,发展一种可靠性高和抗干扰能力强的高频通信新体制的可能性,并对发展与特点做了进一步的评述。     

遗传算法的改进策略及其应用

针对基本遗传算法在优化应用中遇到的诸如局部搜索能力差、计算量大、对较大搜索空间适应能力差和早熟收敛等棘手问题,本文将传统的单纯形搜索算法与遗传算法结合,提出了一种混合遗传算法,并在进化操作中将交叉,变异概率与个体的适应度结合提出了一种个体自适应概率,使算法在产生新个体的同时,最大限度地保护优秀个体不受破坏,从而提高了整个算法的运算效率;在上述基础上又引入了加速循环操作以加强对优秀个体的利用率,进一步提高算法的效率.通过典型测试函数的数值算例验证,表明本文方法不但可以有效地克服遗传算法的上述缺陷,而且计算速度、稳定性、精度都有明显提高.