基于稀疏矩阵处理技术的自适应交通网络模型

为了解决区域交通活动场模拟分析过程中的稀疏矩阵求解问题,本文针对自适应交通网络模型中的稀疏矩阵的特性,提出了两种稀疏矩阵处理技术.采用基于矩阵分裂的超松弛迭代法和以共轭向量系为搜索方向的共轭梯度法,使得模型中的稀疏矩阵求解问题顺利解决.经过计算得到,在得到同样精度的结果时,两种算法的收敛速度是不一样的,共轭梯度法有着明...     

Adaptive Cruise Control System of Electric Vehicles Considering Both Economy and Safety

提出一种兼顾节能与安全的电动车自适应巡航控制算法.定量分析加速度对电动车经济性的影响,构建燃油经济性与跟车安全性的性能指标,采用模型预测控制方法协同优化系统性能指标,仿真与试验的结果表明,所提出的算法能兼顾整车经济性与安全性.     

Determination of Multi-model Set for the Adaptive Control of Fuel Cell Engine

多模型自适应控制是解决燃料电池发动机电压-电流间的非线性特性导致控制器设计困难的较好方案.本文中提出了一种包含多个线性局域模型的多模型集,其参数通过最小二乘法辨识得到.最后通过仿真数据与实验数据的比较确定模型集包含6个2阶局域模型.验证结果表明模型集有较高的准确性.     

自适应水平推力控制技术的原理及应用

传统的水平推力传递装置无法自动适应推力杆长度的变化,预加推力或使用千斤顶调整推力会使装置变得复杂或使被推结构产生附加内力。从主动适应变形的角度出发提出一种自适应水平推力控制技术,在保持推力杆推力稳定的同时自动适应由收缩、徐变或温度等因素引起的推力杆长度的变化,并对该技术的原理和设计方法进行了详细的讨论。在纬一桥的应用实例表明:自适应水平推力控制技术可以克服传统水平推力传递装置的上述不足。该技术无需千斤顶等外部设备,可适用于永久性结构。     

多半径误差修正自适应布谷鸟优化DV-HOP定位算法

针对WSN节点定位中非测距DV-HOP算法存在较大定位误差,提出了一种多通信半径误差修正自适应布谷鸟优化DV-HOP定位算法（MEACS-D）. 采用锚节点多通信半径广播消息,在跳数计数时将跳数小数化,以减小跳数长短不一造成的误差;再用虚拟相交圆几何方法计算1跳内节点与锚节的距离;通过在未知节点选择平均跳距时,加入各个锚节点权重进行计算来减少平均跳距误差;另引入可自适应搜索步长的布谷鸟算法代替极大似然估计法来定位节点坐标,以提高定位精度. 通过仿真,在不同锚节点、通信半径、总节点条件下MEACS-D算法较DV-HOP算法和原布谷鸟DV-HOP算法（CS-D）算法定位误差平均下降39.7%、10.6%,证明MEACS-D算法能有效减少定位误差.      

基于自适应卡尔曼滤波法的悬臂施工挠度控制

挠度是连续刚构桥悬臂施工控制的重要对象,其实测值受多个因素影响.从实测挠度中获悉反映结构受力的真实挠度,对其施工控制具有重要意义.基于改进的自适应卡尔曼滤波算法从挠度实测值中提取出真实信号,预测待浇梁段的挠度变化,并调整施工预拱度,使施工实际状态逼近理论计算轨迹,达到施工监控的目的.通过实际工程的应用,证明该方法具有良...     

34万吨级FPSO的中横剖面鲁棒设计

本文对用于渤海蓬莱19-3油田的34万吨级FPSO的中横剖面进行了基于鲁棒性的优化设计.首先在传统优化设计的基础上,对主甲板处的最小剖面模数进行敏感性分析,发现主甲板的最小剖面模数对主甲板处的厚度最敏感.随后运用自适应步长随机搜索法,以主甲板处的剖面模数对主甲板厚度的偏导数最小为目标函数,根据DNV规范给出的约束条件,对FPSO的中横剖面进行鲁棒设计,以提高结构性能.     

内燃机电子控制方法进展

本文介绍了内燃机电子控制的主要控制方法,对开环控制和闭环控制的优缺点作了比较,指出了极值控制的原理和应用,并介绍了各种自适应控制的工作过程。     

自适应PID控制器的冷却水温度控制系统

笔者分析了自适应ＰＩＤ控制器参数自整定的工作原理，并介绍了将其用于主机冷却水温度控制系统中的研究结果。     

一种基于神经网络的模型参考自适应控制的研究

本文将ＢＰ网络的非线性映射特性和联想记忆功能用于模型参考自适应控制中，用以克服传统模型参考自适应控制算法的不足。仿真研究表明，该方法不仅能实现原方法的功能，而且该系统稳定性和抗干抗方面中优于原方法。