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491.
交通信号控制可以有效地调节车流量,避免冲突和减少交通拥堵。蚁群算法具有信息分散性、群体性、随机性和自组织的特点,这些特点恰好符合交通流网络的特性。计算仿真结果表明,该方法优于传统的交通信号控制方法,尤其是在交通流很大的情况下更能体现方法的优越性。 相似文献
492.
针对自适应巡航控制系统在控制主车跟驰行驶中受前车运动状态的不确定性影响问题,在分析车辆运动特点的基础上,提出一种能够考虑前车运动随机性的跟驰控制策略。搭建驾驶人实车驾驶数据采集平台,招募驾驶人进行实车跟驰道路试验,建立驾驶人真实驾驶数据库。假设车辆未来时刻的加速度决策主要受前方目标车辆运动影响,建立基于双前车跟驰结构的主车纵向控制架构。将驾驶数据库中的驾驶数据分别视作前车和前前车运动变化历程,利用高斯过程算法建立了前车纵向加速度变化随机过程模型,实现对前方目标车运动状态分布的概率性建模。将车辆跟驰问题构建为一定奖励函数下的马尔可夫决策过程,引入深度强化学习研究主车跟驰控制问题。利用近端策略优化算法建立车辆跟驰控制策略,通过与前车运动随机过程模型进行交互式迭代学习,得到具有运动不确定性跟驰环境下的主车纵向控制策略,实现对车辆纵向控制的最优决策。最后基于真实驾驶数据,对控制策略进行测试。研究结果表明:该策略建立了车辆纵向控制与主车和双前车状态之间的映射关系,在迭代学习过程中对前车运动的随机性进行考虑,跟驰控制中不需要对前车运动进行额外的概率预测,能够以较低的计算量实现主车稳定跟随前车行驶。 相似文献
493.
利用船舶AIS轨迹数据,研究了基于蚁群算法和海量AIS数据的航线规划方法.采用Doug-las-Peucker算法对海量轨迹数据进行压缩处理;基于DBSCAN算法对处理后的AIS轨迹点数据进行聚类,提取出航路关键转向点;依据地理边界数据确定关键转向点的连接关系,并对靠近孤立碍航物的航线进行修正,构建出1个无向网络图,同时计算出各条边的船舶航行密度;将各边的密度值作为MMAS蚁群算法的初始信息素浓度,求解港口间的最优安全航线.以2017年黑德兰港到青岛港的散货船AIS轨迹数据为样本,进行航线规划研究.结果表明,规划的航线总航程为3487.21 n mile,推荐航线总里程为3576.9 n mile,传统蚁群算法规划出的航线总里程为3560.42 n mile.与相关推荐航线相比总航程缩短约为3%,与传统蚁群算法相比总航程缩短约2%;另外该方法相较于传统蚁群算法收敛速度更快. 相似文献
494.
研究一类单台机器具有速度可选择约束的调度问题,这在车辆调度和通信调度中具有广泛的应用,以进一步研究交通和通信中的拥挤和堵塞问题,引进了有关记号提出了有关的新概念并给出了该问题解的有关性质,对单台机器问题的有关多项式情形算法进行了论证。 相似文献
495.
介绍了基于标准可加性模型(SAM)的模糊控制算法,将该算法及自学习SAM算法分别应用于控制领域,仿真结果表明可以取得较好的控制效果,且具有较强的鲁棒性,是一种理想的适合工业控制应用的模糊控制器。 相似文献
496.
497.
信息最大化(Infomax)盲分离算法是一种基于神经网络的自适应算法,其主要问题是收敛速度较慢.盲分离技术(BSS)在通信中使用时有助于提高接收信噪比,提出通过一种利用通信信号的训练序列来改善Infomax算法的收敛性能的方法,并分别以相关系数和性能指数作为比较标准进行仿真,结果显示该方法能改善接收信号的信噪比,加快Infomax盲分离算法的收敛速度. 相似文献
498.
为了提高城市道路短时交通流预测的精度,提出了一种基于时空遗传粒子群支持向量机的短时交通流预测模型.通过主成分分析法对路网原始交通流量进行时空相关性分析,用较少的主成分代替原始交通流量并作为预测因子,在粒子群算法中引入遗传算法的交叉和变异因子,避免粒子群算法陷入局部最优.利用改进后的粒子群算法优化支持向量机参数,得到最优的支持向量机模型,并实现城市道路的短时交通流预测.以长春市路网的实测数据为基础进行了实例验证,结果表明,优化支持向量机参数时,遗传粒子群算法不会陷入局部最优,优化效果更好;与粒子群支持向量机模型和遗传粒子群支持向量机模型相比,所提出预测模型的相对误差波动较稳定,平均预测精度分别提高了4.96%和3.41%. 相似文献
499.
提出利用二分递推奇异值分解与改进的D型测距算法相结合的故障测距算法,该算法能有效消除谐波的干扰和减弱负荷变化对测距结果的影响。仿真结果表明,基于二者相结合的故障测距方法可以准确计算故障点位置。 相似文献
500.
黄世明 《武汉理工大学学报(交通科学与工程版)》1999,23(6):625-628
探讨了关于非最小相位系统的参考模型自适应控制系统(MRACS)的一种设计方法。所提出的MRACS由串联、并联补偿环节来补偿不稳定的零点和构成极点配置控制器,可以保证自适应系统的稳定性和收敛性。 相似文献