Comparison of robust H∞ filter and Kalman filter for initial alignment of inertial navigation system

There are many filtering methods that can be used for the initial alignment of an integrated inertial navigation system. This paper discussed the use of GPS, but focused on two kinds of filters for the initial alignment of an integrated strapdown inertial navigation system (SINS). One method is based on the Kalman filter (KF), and the other is based on the robust filter. Simulation results showed that the filter provides a quick transient response and a little more accurate estimate than KF, given substantial process noise or unknown noise statistics. So the robust filter is an effective and useful method for initial alignment of SINS. This research should make the use of SINS more popular, and is also a step for further research.     

非最小相位系统的离散时间MRACS的一种设计方法

探讨了关于非最小相位系统的参考模型自适应控制系统（ＭＲＡＣＳ）的一种设计方法。所提出的ＭＲＡＣＳ由串联、并联补偿环节来补偿不稳定的零点和构成极点配置控制器，可以保证自适应系统的稳定性和收敛性。     

组合仪表内无显示项的巡航控制系统使用操作

<正>汽车巡航控制系统(CCS)分为组合仪表内无显示项的巡航控制系统、组合仪表内有显示项的巡航控制系统和自适应巡航控制系统3种。本文以迈腾轿车为例,介绍组合仪表内无显示项的巡航控制系统的使用操作方法。迈腾轿车CCS系统的控制机构如图1所示。该系统可以在20～210km/h的车速范围内使汽车以设     

道路模拟试验系统中自适应滤波器的实现

阐述了采用自适应有限脉冲响应滤波器的多通道逆向控制方法及其自适应滤波器的实现方法，采用这种方法控制道路模拟试验系统，精确地再现了期望的响应信号。     

基于参数自适应方法的路面性能衰变方程研究

路面性能衰变方程是针对路面在使用过程中性能衰变的预测。应用贝叶斯估计，对路面性能衰变方程的参数自适应进行了研究，得到参数自适应的计算公式。它能够简便的计算出模型所需的参数，不需通过对整体庞大的数据进行回归。最后通过随即生成的样本对提出的自适应算法进行了检验。     

地铁转向架构架动应力测试滤波频率的确定

文章结合上海地铁某转向架线路试验动应力测试结果,分析了典型信号的频率特性,对转向架动应力数据采用不同频率滤波,对滤波后的信号数据进行了比较,并结合采样定理提出了适用于地铁转向架荷载测试的滤波和采样频率。     

日本制造VS德国品质

对于各国的汽车,一些消费者有一种潜意识:德国车品质好,日本车不经撞,美国车油耗高,法国车设计怪,韩国车很廉价,自主品牌很山寨。这个观念由来已久,出处已不可考。一个比较合理的解释是:以大众为代表的德国车是最早进入中国的合资品牌之一,相比当时各种不靠谱的     

Cross的艺术 对比测试宝马X6 xDrive 35i、奔驰ML350 4MATIC和奥迪A5 3.2 Coupe quattro

如果下次有人问你什么是"Cross车型",你应该毫不犹豫地告诉对方:"Cross就是把不同车型的不同部件组合在一起。"听起来很模糊,看完我们为你带来的对比测试就明白了。     

自适应粒子群算法求解编组站车流推算问题的研究

编组站日班计划和阶段计划编制核心之一是出发列车车流来源的推算,由于车流推算的复杂性,其求解算法也是研究重点之一。基于解编顺序建立编组站动态车流推算的数学模型,约束中考虑了单调机资源、车流接续去向和时间等约束,目标函数在优化正点出发列车数的同时考虑总停留车小时的优化。通过设计自适应离散粒子群算法(ADPSO)对数学模型进行求解,以解编顺序为主要优化对象,静态配流采用Lingo编程实现,最后通过算例验证了算法的有效性。     

8098单片机软件抗干扰技术在船用产品中应用

本文通过分析８０９８单片机特性，对船用产品中的干扰问题，在程序结构、数据错码修正，数值处理的方法，从软件技术角度上作了一些探讨和分析。