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101.
针对航空器自主运行模式的空中交通运行态势评估问题,本文重构了基于分布式空中交通管理系统的空中交通复杂性评价方法,并仿真验证了该方法在航空器冲突探测和自主航迹规划中的应用。首先,基于自由航路空域和航空器自主运行模式定义了空中交通复杂性,在通过三维空域栅格模型量化航空器时空位置的基础上,构建复杂度计算模型以反映航空器位置、航向、
航速对空域各栅格的实时复杂性影响;其次,基于实际管制扇区(ZSSSAR01)及高度层,分别模拟自由航路与固定航路运行模式,对比两者空中交通复杂度时空分布差异;并结合自由航路运行模式,在空中交通复杂性与航空器冲突指标(冲突率、冲突比例)相关性分析的基础上,研究空域复杂度阈值确定方法;最后,初步探究基于空域复杂度阈值进行航空器自主航迹调整的方法,评估其运行效果。仿真实验结果表明:自由航路运行模式相对固定航路运行模式可显著降低空域最大复杂度值(平均降幅119%);模型计算得到,空中交通复杂度与空域中航空器冲突指标有强相关性
(相关系数大于0.90);基于复杂度和复杂度阈值的航迹调整策略具备一定可行性。 相似文献
103.
随着科技的发展,航向测量系统日益小型化、智能化。小型HPR-1固态航向姿态系统就是在这种背景下研发出来的,以Honeywell公司的HMR3300数字罗盘为核心,内含单片机,外带手持显示控制器的航姿系统。该系统不仅可以完成对航向、倾斜、俯仰等航姿信号的实时采集,而且可以在进行误差补偿之后提供多路满足用户需求的数字量和模拟量的输出。该系统具有体积小、重量轻、精度高、可靠性高和使用灵活等特点,可以应用于无人机导航、车辆、轮船的航向测量等多个领域。 相似文献
104.
主要介绍目前国内地铁采用的1500V直流断路器的结构及工作原理,着重分析比较了电保持断路器与磁保持断路器的分合闸过程及灭弧原理;对比2种断路器的各种性能参数,包括开断电流参数、分合闸时间分析等;从结构原理及性能参数方面的不同对2种断路器的优缺点进行了总结分析,对后续直流断路器的选型、维护使用具有指导性意义。 相似文献
105.
重载铁路弹性支承块式无砟轨道轨距保持能力计算分析 总被引:3,自引:0,他引:3
弹性支承块式无砟轨道结构整体弹性较好,有利于降低轮轨相互作用力并减缓对隧道基底的振动冲击,是重载铁路长大隧道内较为适宜的轨道结构形式。但弹性支承块式无砟轨道采用两个独立的弹性块体支承钢轨,其保持轨道几何状态,尤其是保持轨距的能力相对较弱。本文通过有限元模型计算,结合室内相关试验结果,研究分析了重载条件下弹性支承块式无砟轨道轨距保持能力的影响因素。结果表明:增大支承块的长度、宽度以及埋深,可减小支承块横向间距扩大、轨距扩大、钢轨转角和支承块转角;当支承块埋深不变时,增大支承块高度对轨距扩大、钢轨转角及支承块转角的控制不利;增大支承块套靴侧向刚度,可减小支承块横向间距扩大、轨距扩大、钢轨转角和支承块转角;增大轨下垫板刚度和支承块下垫板刚度,轨距扩大不断减小,但轨下垫板刚度的增加主要是降低钢轨转角,对支承块的几何状态影响不大,而支承块下垫板刚度的增加主要是降低支承块横向间距扩大,对钢轨转角的影响较小。 相似文献
106.
根据PID自动舵和自适应操舵仪的控制优点,提出了船舶航向自适应舵的一种设计方法。给出了系统的结构,自适应PID操舵律的算法及船舶航向控制、舵令与舵角的编制方法。 相似文献
107.
土工合成材料长期强度保持率的化学动力学预测 总被引:1,自引:0,他引:1
土工合成材料长期强度保持率的预测是土工合成材料老化研究的一个核心问题,本文探求利用化学反应动力学基本理论和化学反应Arrhenius定理建立聚合物材料的化学反应速度与反应环境温度的关系模型,然后利用化学反应动力学模型和土工合成材料加速老化试验,对土工合成材料的长期强度保持率进行了科学的预测。 相似文献
108.
109.
110.