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111.
针对目前船舶计程仪及陀螺导航设备误差标校方法手段落后、过程周期长等问题,采用MS860作为测定误差的基准平台搭建导航装备动态性能测试系统,选用Nport5450串口服务器接收处理多路串口信号进行数据通信,结合轴角信号转换装置进行模拟、数字信号转换,利用信息处理机终端处理与显示导航参数信息。另外,分析了GPS天线安装偏差导致船体纵横摇、GPS天线高程差、方位偏差、GPS测量基线长和基座高程差等因素对GPS航向产生的影响,推导了GPS动态航向测量模型的误差补偿方程。此系统对降低导航设备误差标校工作成本,提高导航装备的保障性具有十分重要的意义。 相似文献
112.
快速船在随浪中的航向保持能力的评估 总被引:1,自引:1,他引:0
本文用半约束模型试验技术、半经验数值模型和数值模拟实用方法分析了一艘巡逻艇在随浪中的航向保持能力.并给出了以稳性界限形式表示的评估结果,它可适用于不同设计概念的比较研究以及工作指南的开发. 相似文献
113.
为了提高插电式混合动力汽车(PHEV)在电量保持下的燃油经济性,并解决插电式混合动力汽车在运行过程中动力元件效率对系统能量利用率影响的问题,制定了系统效率最优的控制策略。以PHEV关键动力部件的测试数据为基础,建立发动机、驱动电机、无级变速器(CVT)以及动力电池等关键部件的效率数值模型,并考虑了温度及荷电状态(SOC)对动力电池充放电功率的影响。设计以混合动力系统效率最优为适应度评价函数,将CVT速比、发动机转矩作为优化变量,以车速、加速度和SOC为状态变量,在动力性指标的约束下,运用遗传算法进行迭代寻优,PHEV的系统效率在第20代左右收敛于全局最优值。同时发动机转矩和CVT速比通过多代遗传进化,较快收敛于最佳值。将相关优化结果与车速、加速度拟合成相应的三维控制数表,综合数值建模和试验测试数据建模的方法,基于MATLAB/Simulink搭建插电式混合动力汽车整车控制策略仿真模型,采用新欧洲行驶循环工况进行仿真验证。结果表明:插电式混合动力汽车在电量保持模式下,利用遗传算法优化的系统效率最优控制策略相比优化前,动力电池SOC运行更为平稳,CVT效率有所提升,驱动电机及发动机转矩分配更为合理;百公里燃油消耗量从优化前的5.2 L降至4.5 L,燃油经济性提升了13.5%。 相似文献
114.
115.
基于驾驶模拟器的雾天驾驶行为特性研究 总被引:1,自引:0,他引:1
在不同指令和速度反馈机制下进行了分组试验,模拟分析500,200,80,50和30 m能见度下驾驶速度选择和车道保持特性。结果表明:随着能见度的降低,车辆速度呈先升高后降低的趋势,实际速度与期望速度不匹配;除30 m能见度外,能见度降低未对驾驶员车道保持能力产生影响;80 m能见度下平均车速和车道保持率最高。 相似文献
116.
117.
118.
在经历了2012年的亏损之后,2013年振华重工(600320.SH)这家全球最大的港口起重机(下称“港机”)制造企业,通过改变公司的战略、加快布局海工钢构等方式,使业绩有明显回升,2014年的单季度已有2000万元以上的归属净利润。而近日,该公司副总裁孙厉接受《第一财经日报》专访时表示,振华重工目前的新签合同额大幅增长,海工钢构业务也有良好发展势头,港机产品的销售额则随着航运市场的复苏也在慢慢回升。 相似文献
119.
120.
针对船用航向自动测量设备的特点,从理论上分析了巨磁阻传感器的特征,并建立了航向自动测量系统数学模型.采用磁电阻百倍于普通磁阻的传感器作为航向自动测量系统的地磁测量单元,与加速度传感器、陀螺传感器、温度传感器、微处理器等,构成了系统的基本组成,并对航向自动测量流程、磁场测量单元温度补偿等方面进行了研究. 相似文献