舰船GPS航姿测量技术研究

本文介绍了全球定位系统(GPS)在舰船航姿测量系统中的应用及发展简史,重点论述了应用GPS载波相位差技术进行航向姿态解算的原理、存在的主要问题及解决方法.最后指出了利用GPS系统与惯性导航系统相组合,研制导航和定姿一体化、微型化的综合智能系统这一发展前景.     

CTCS-2级列控系统临时限速车尾保持存在的问题及对策

主要针对CTCS-2级列车运行控制系统,临时限速下达和执行中存在的关于车尾保持问题进行分析,并提出解决和处理方案。     

基于ISO26262的车道保持辅助的功能安全概念设计

目前功能安全标准ISO26262在汽车自动驾驶辅助系统设计过程中的应用,尤其是概念阶段的设计应用缺乏统一有效的方法。详细阐述了ISO26262标准第三部分概念阶段的内容和要求,包括相关项定义、功能安全周期启动、HARA分析和功能安全概念,介绍了符合ISO26262标准进行概念阶段各部分设计的具体方法,以车道保持辅助(LKA)为例阐述详细的设计步骤和分析过程。此方法已应用于长安汽车部分自动驾驶辅助系统的功能安全概念设计,为其他自动化相关驾驶辅助系统开展功能安全概念设计提供了一定的方法指导。     

船舶航向非线性系统的模糊神经网络智能控制器设计

船舶航向控制系统具有典型的非线性和不确定性特性，并受自动舵执行能力的约束，这使得作为船舶智能化基础的航向控制极具挑战性。首先分析了船舶航向运动特性，给出带有舵约束的航向运动非线性数学模型；然后以模糊神经网络为控制器结构，在噪声加入和参考轨迹设置算法的支持下使用遗传算法对控制器参数进行自动搜索和优化，设计一种船舶航向智能控制器；最后对航向控制进行仿真。结果表明，所设计的航向智能控制器对船舶参数摄动和扰动具有良好的鲁棒性能。     

动车组中央控制单元冗余切换不降弓功能的研究

为解决CRH5型动车组中央控制单元冗余切换过程中受电弓不能保持升弓状态的问题,对CRH5型动车组中央控制单元冗余切换和受电弓控制原理进行深入研究,分析中央控制单元冗余切换过程中受电弓不能保持升弓状态原因,提出了中央控制单元冗余切换不降弓的优化策略。大量现车试验证明,该优化策略能够实现中央控制单元冗余切换不降弓的功能,保证动车组运用的可靠性和稳定性。     

IACS回应针对EEDI的批评

据悉．IACS常任秘书Derek Hodgson就油轮卓越中心（Center for Tankship Excellence）公司高管Jack Devanney抨击EEDI的文章在伦敦进行了回应。他表示，IACS连同其他业内组织向第62次MEPC会议递交报告，提供指南初稿支持IMO的EEDI草案．意欲解决船舶机动性问题，特别是“恶劣天气下，保证安全操作的最小推动力”的要求，与之前Jack Devanney的批评正相反．各航运组织所提出的措施立足于转向能力以及航向保持和行进能力。     

TRW最新一代车道保持辅助技术开始量产

TRW（天合）汽车控股公司日前宣布，其最新一代闭路控制型车道保持辅助技术首次量产，为欧洲两个车辆平台配套。     

进口食品添加剂检验标准发布

国家质量监督检验检疫总局、卫生部7月底联合发出通知，公布了进口食品、食品添加剂检验标准。通知列出了我国允许使用的食品添加剂，共计232种，包括被膜剂、防腐剂、抗氧化剂、稳定剂、护色剂、胶姆糖基础剂、抗结剂、酶制剂、面粉处理剂、膨松剂、漂白剂、乳化剂、水分保持剂、酸度调节剂、甜味剂、营养强化剂、     

电液自动舵受控对象数学建模及参数辨识

电液伺服舵机和船舶本身为船舶自动操纵控制系统中的被控对象.本文讨论电液伺服舵机的数学模型和船舶动态数学模型,并提出对这种数学模型参数进行辨识的工程实用方法,为采用伪微分反馈控制技术研制船舶自动操纵系统提供数学模型.     

长三角地区港口经济运行情况及形势分析

<正>2007年,依托于世界经济的平稳发展和我国经济,特别是长三角地区经济和对外贸易的持续快速增长,以及长江黄金水道加快建设,长三角港口经济总体运行继续保持良好状态,各项主要经济指标令人欣喜。受国家宏观调控及外贸新政等众多因素的综合作用,长三角港口货物吞吐量、外贸货物吞吐量、集装箱吞吐量等生产指标较2006年增势趋缓,增速小幅回落。