基于GD-FNN和参考模型的无人艇航向鲁棒自适应控制

为使无人艇在复杂环境干扰下能按希望要求改变航向,本文设计了一种基于广义动态模糊神经网络和参考模型的鲁棒自适应控制器.首先针对因环境干扰产生的不确定干扰项基于广义动态模糊神经网络建立了无人艇运动控制的逆动态模型,设计了模糊神经网络的自适应率以进一步调整神经网络权值,并结合无人艇运动控制模型的参考模型设计了无人艇航向鲁棒自适应控制器,然后通过Lyapunov稳定性理论,证明了基于该控制器的无人艇航向控制系统的稳定性,最后采用半物理仿真实验验证了该控制方法的有效性和准确性.     

交通要闻

交通运输部:今年交通固定资产投资有望与去年持平今年1月至10月,交通运输生产主要指标继续保持增长,增速有所放缓;固定资产投资规模略有下降,但降幅逐步收窄,投资结构进一步得到优化。交通运输部新闻发言人何建中在近日举行的例行新闻发布会上表示,总体来看交通运输经济运行态势企稳迹象明显,总体健康平稳,预计今年后两个月将继续保持温和回升的态势,全年交通固定资产投资有望与上年基本持平。据统计,1至10月份,全国完     

地铁列车保持制动施加反馈信号检测方法比较分析

目前,国内地铁列车在车载信号系统控车模式下,列车到站停稳后,信号系统输出允许列车开门的门使能信号的必要前提条件之一是收到车辆反馈的列车保持制动已施加信号。针对不同车辆采用的检测保持制动施加信号的器件不同、在运营中存在的差异进行对比分析,提出合理建议,以提高列车运营的安全性,降低运营晚点率。     

汽车中央电气接线盒无焊压入式连接技术的应用研究

介绍无焊压入式连接技术在汽车中央电气接线盒中的应用研究。概述无焊压入式连接技术在汽车中央电气接线盒中应用的可行性论证和可靠性测试验证。重点介绍汽车中央电气接线盒对无焊压入式连接的技术要求,阐述采用无焊压入式连接的印刷电路板组件(简称PCBA)电气连接点接触电阻、压入力和保持力的测试验证。最后总结无焊压入式连接技术对提高汽车中央电气接线盒性能可靠性的重要作用。     

球鼻首对船舶操纵性的影响及案例分析

笔者基于船舶操纵理论知识,探讨了球鼻首对普通货船主要操纵性能的影响,并以此为基础对某满载灵便型船搁浅原因做了全面分析。     

芬兰2010年自行车市场:对专业零售商十分有利

发自芬兰首都赫尔辛基。虽然芬兰的自行车市场在2010年继续维持下跌的事态,但也出现了一些利于专业零售商的利好迹象,即消费者们仍然有意愿购买质量更好的自行车。而这一趋势也有望在2011年继续保持。     

“车道保持”原理揭秘

您开车,车道我来保持(续)据一项在欧洲所做调查表明,39.4%的意外交通事故是在无意间偏离车道而产生的。当车辆偏离车道行驶时,车道保持辅助功能可以提醒驾驶者注意并自动轻微转动方向盘来修正车辆行驶轨迹,以保证车辆行驶在正确而安全的车道上。     

航空母舰试航,考核综合性能

航空母舰的海上航行试验是航母试航活动中重要而关键的环节.航空母舰的海上航行试验按规定的试验大纲,对其航海性能、电气设备、导航设备和机械设备进行测试,目的是通过一系列的试验和考核,对性能合格的航母进行最终验收.一、系统检查、系泊试验和试航准备每艘航空母舰在试航前均需要经历系统检查、系泊试验和试航准备三部曲(图1).1.系统检查这个环节通常是航母靠码头进行的,目的是验证试验时间是否够用、试验日程安排是否合理,从而判定航母是否能够进行海上试验活动.期间,所有参加海上试航的操控人员都将参与系统和设备检查,为海上试验的顺利完成奠定基础.舰载系统和设备的检查,涉及航母上大到机舱、机库,小到舱盖、灯光等全方位的装备和装置,主要包括机电、航海、航空、电予、武器和管路六大类检查项目.     

基于卫星定位系统的相对位置确定船舶航向的研究

利用卫星导航系统能够全天候实时地得到较为准确的位置,通过得到的相对位置可计算出船舶航向,为船舶提供一种获得航向的新方法。实验证明,利用实时的相对位置求解船舶航向是可行的。     

国内港口吞吐量增长平稳

4月份,我国主要港口货物吞吐量完成6.1亿吨,同比增长12.5%。其中,内贸完成3.9亿吨,同比增长12.9%;外贸完成2.2亿吨,同比增长11.9%。随着各地企业、工地陆续开工对内需的拉动,国内市场需求逐步回暖,外贸进出口继续保持快速增长。