潜艇导航系统航向测量及精度评定方法研究

以某型潜艇导航精度试验为例,研究了一种潜艇导航系统航向测量及精度评定方法.评定方法及评定结果获得了潜艇总体设计单位、综合导航系统和武器系统研制单位及使用方的一致认可,并在随后进行的武器发射试验中得到验证,进而为准确分离发射潜艇对武器系统命中精度的影响提供了依据.     

船舶航向保持的鲁棒神经网络控制

设计一个N5-5-5-5-5-5-1前向神经网络,经训练得到一个开环的船舶航向保持控制器,使其能够较好地保持典型输入信号作用下的船舶航向;然后应用闭环增益成形算法,形成闭环控制系统.这种基于神经网络的航向保持方案,将神经网络的适应能力、非线性函数映射能力和闭环增益成形算法的鲁棒性结合起来,改善了系统的鲁棒性能.这种方法设计过程简单,物理意义明显.     

一种高精度的天文导航姿态与航向解算模型

利用天文导航进行运载体姿态及航向解算是导航领域一个新的研究课题,具有重大的研究意义及应用价值.本文介绍了一种构建在天球坐标系中的天文导航姿态与航向解算模型.该模型在不利用惯导姿态数据的前提下进行计算,通过构建的模型演变得到运载体的精确姿态及航向,可以有效校正惯导设备因惯性陀螺漂移而导致的姿态误差与航向误差.实际应用表明,该模型对于校正惯性陀螺漂移,提高惯导设备精度具有重大意义.     

基于神经网络和L2增益的船舶航向自动舵设计

对一类带建模误差和不确定性外界干扰的船舶运动非线性系统,提出了一种基于神经网络和L2增益方法的航向自动舵设计.对模型中的建模误差采用在线神经网络予以辨识和补偿,避免了建模误差界定函数的经验选择;而对不确定外界干扰力项则采用L2增益设计,保证了闭环跟踪系统的鲁棒性.控制器设计步骤应用Lyapunov函数递推法,航向跟踪误差和神经网络权值误差被证明是一致终值有界的.合理的控制器参数选择保证了控制系统的跟踪精度.数值仿真结果验证了控制器设计的有效性.     

基于遗传算法优化模糊控制器的船舶航向控制

针对模糊控制器中的量化因子、比例因子、积分系数、模糊规则之间互相耦合,人工整定困难的问题,提出了一种基于遗传优化的船舶航向模糊PID自动控制算法。仿真对比试验表明,经遗传优化后的船舶航向模糊PID控制性能得到了极大的提高,系统无超调,上升快,工作稳定,具有较强的鲁棒性。     

基于稳定流场重载船舶变速运动的船位轨迹预判

为提高预判变速运动船舶船位轨迹变化的精确性,使其轨迹运行于预设的航线并且抵达目的地,减少不必要的航向和速度调整,有必要对变速运动船舶的纵向和横向位移进行量化。根据流体力学的原理,运用数学推理和运算的方法,得出船舶变速运动在均匀流场时,纵向位移与横向位移的函数关系;推导出船舶停车淌航和加速运动轨迹的函数表达式。结果表明：变速运动的船舶,其船位轨迹是根据流场、船舶操纵参数而变化的曲线,是可以预判的,操船者根据本船的初始速度和流压角,在停车前较精确地调整好船舶的艏向,使船舶沿预定的航线驶向目的地;或在加速驶向狭窄航道的计划航线时,根据预判的船舶轨迹,及时调整船舶的航向,使船舶轨迹沿计划航线行驶。实船操纵证实了研究的有效性。     

行业

<正>中汽协发布2013年5月汽车工业经济运行情况中国汽车工业协会日前发布了2013年5月汽车工业经济运行情况。根据中汽协的统计分析,2013年5月汽车产销环比有所下降,同比继续保持稳定增长。1～5月,汽车产量同比增幅较前4月略有提升,销量增幅小幅减缓。在3月产销达到年初以来的最高值后,4月和5月环比虽呈下降趋势,但累计同比保持稳定增长,预计上半年汽车产销将继续保     

在“公交优先” “公交优秀”中发挥工会组织作用的做法

在落实“公交优先”、实现“公交优秀”中,如何调动职工争先创优积极性,如何增强职工集体荣誉观念维护公交形象,如何缓解紧张工作压力保持平常心态,如何在枯燥工作中陶冶情操,如何及时化解职工间的矛盾,如何维护职工权益创建和谐企业,郑州市公交总公司工会发挥作用的主要做法如下.     

2011年我校科研工作更上一层楼

我校科研的横向课题在2011年继续保持了良好的增长势头,全年共签定横向合作项目49项,经费达700多万元,与2010年相比增长了32%;纵向课题也在2011年取得新的进展,纵向科研经费首次超过100万元,其中"广东高校船舶信息化控制工程技术开发中心"获得广东省教育厅科研立项资助70万元,实现了     

一种新型的组合式平衡阀

在广泛调研的基础上 ,给出了一种新型组合式平衡阀 ,介绍了其结构以及工作原理 ,分析了这种新型组合式平衡阀的工作性能