改善汽车性能减少交通事故探讨

介绍了道路交通事故的严重性，讨论了从优化汽车设计、坚持例行保养、加强车辆检测、狠抓维修质量、整顿配件市场等方面来预防或减少交通事故．     

世界最大的大洋钻探船“地球”号

日本海洋研究开发机构斥资567亿日元，在三菱重工长崎造船厂建造的世界最大的大洋钻探船“地球”号进行海上测试。此次海上测试分为两个阶段．第一阶段是在长崎西部海域进行有关船舶整体性能的试验第二阶段是在长崎西部水深300米以上海域进行自动船位保持系统的试验。该船全长210米，宽38米．排水量57500吨，可搭乘人员150名。该船搭载有110米高的井架等国际上最先进的钻探和分析设备，     

第5篇安全营运第1章航行设备

5.1.3 磁罗经 磁罗经是船上指示航向及测量目标方位的仪器.由于其结构简单可靠,不易损坏,使用方便,因而在现代船舶上仍然是主要的航海仪器之一. 5.1.3.1 磁罗经构造简介     

改善汽车性能减少交通事故探讨

介绍了道路交通事故的严重性,讨论了从优化汽车设计、坚持例行保养、加强车辆检测、狠抓维修质量、整顿配件市场等方面来预防或减少交通事故.     

基于横跨虚拟车道线时间的车道保持策略研究

提出了一种基于横跨虚拟车道线时间的车道偏离决策方法,对车速和道路曲率具有适应性。在车道偏离控制方面,设计了在Frenet坐标系下的线性二次型车道保持控制器以实现纠偏。仿真和实车试验表明:相比于单一的判别方法和联合度较低的联合车道偏离判别方法,文中的车道偏离判别能够提前准确判断车辆是否偏离并有效纠偏,避免车辆偏出车道。     

差分磁罗盘与速率陀螺组合航向系统设计

提出了差分磁罗盘概念,分析了其用于动态罗差识别时的可行性。以C8051F005为核心,组建了方案验证所需的差分磁罗盘与速率陀螺实验系统。实验结果表明,在识别率大于50%,错误率小于15%前提下,动态罗差识别精度为8 ～10 ,说明差分磁罗盘能有效提高系统对动态罗差的识别率与在组合系统数据融合算法中磁罗盘测量信息的可信度。     

船舶航向非线性系统的自适应动态面控制

针对船舶航向控制非线性系统模型中存在的不确定性和外界干扰的影响,采用动态面控制算法设计了一种鲁棒自适应控制器.由于在反步法设计过程中加入了一阶低通滤波器使得该方法无需对模型非线性多次微分,因而设计方法简单.所设计的鲁棒自适应控制器不仅能保证闭环系统的半全局渐近稳定,使得输出渐近跟踪期望轨迹;而且,跟踪误差可以通过控制器的设计参数加以调整,同时该算法还能克服可能存在的控制器奇异值问题.数字仿真结果表明,控制系统对给定航向的跟踪具有良好的动态特性,对系统的不确定性,具有较强的鲁棒性.     

客车出口北美的应急出口及车窗保持与解锁认证试验

对比欧标体系和美标体系关于客车应急出口规定的差异性，重点阐述FMVSS217标准的试验方法及技术条件，并就该试验项目中容易出现的问题提出解决办法。     

动态

C-NCAP:比亚迪S6碰撞试验完成2011年10月18—20日,在中国汽车技术研究中心的碰撞试验室内,C-NCAP管理中心成功完成了比亚迪汽车有限公司生产的比亚迪牌QCJ6480S型轿车(S6)的C-NCAP碰撞试验。S6是比亚迪近期推出的首款SUV车型,作