自适应逆控方法的无人艇航向控制

无人水面艇(Unmanned Surface Vehicle,USV)的复杂性、非线性和多变量等特征使得其控制问题一直是难点和热点.支持向量回归机(Support Vector Regression,SVR)作为模型控制问题的一种新方法,能避免过学习、陷入局部极小点,获得全局最优解,有很大的发展前景.将SVR引入USV的航向控制,提出自适应SVR逆控制方法,以输入输出反馈线性化理论为基础,进行逆动态模型和逆误差补偿项的离线辨识,并将辨识的逆模型作为控制器,构造出直接自适应逆控制系统模型.最后通过仿真实验表明该控制方案具有良好的动态响应性能和控制效果.     

2011年中国造船完工量首次超过7000万吨

据中国船舶工业行业协会统计数据,2011年,船舶企业积极应对各种困难,确保交船,提高了抗击风险能力,造船完工量继续保持增长,全国造船完工量首次超过7000万吨,达到7665万载重吨,创历史最高水平。其中,上海外高桥造船有限公     

哥本哈根，航向童话之乡

哥本哈根（Copenhagen）位临厄勒海峡,这条中国地理课本上很少提到的海峡,不仅连接了卡特加特海峡和波罗的海,还“不辞辛劳”地流经了多条人造运河与天然河流,当然也从哥本哈根穿流而过。尽管维京海盗的时代早已远去,尽管码头周围的很多设施早已改变,哥本哈根依然洋溢着浓厚的海洋气息。而体会这座城市最好的方式,就是通过水。     

基于扰动压力与速度测量水中目标航向与航速的新方法

从不可压理想定常流动的伯努利方程出发,依据水中航行体对水中某点的扰动压力与扰动速度的相关性,提出了基于水中航行体对水中一点的扰动压力与扰动速度测量该航行体的航行速度与航向的新方法。船模实验表明,该方法能较准确地测量出水中航行体的航向与运动速度,航向测量误差在5%以内,速度测量误差在20%以内,说明该方法具有实际应用前景。     

基于电子海图显示与信息系统的海洋环境信息处理系统设计

通过研究基于ECDIS的舰船海洋环境信息,设计一套航海保障系统,能够提供舰船基本海洋环境要素数据预报、推荐初始航向、航线环境分析、跃层分析等功能,系统功能完善,兼容性强,主要以易于理解和分析的图形、图像格式显示海洋环境各要素,结合数据库历史数据说明,具有较好的实用价值。     

舰船GPS航资测量技术研究

本文介绍了全球定位系统（GPS）在舰船航姿测量系统中的应用及发展简史，重点论述了应用GPS载波相位差技术进行航向姿态解算的原理，存在的主要问题及解决方法，最后指出了利用GP系统与惯性导航系统相结合，研制导航和定姿一体化，微型化的综合智能系统这一发展前景。     

法国未来核动力航空母舰的运动稳定系统和恢复最小横倾航向的技术

法国对未来的核动力航空母舰已进行了大量的研究工作，特别是开发了一种多功能自动驾驶系统，以确保其战需要，本文描述了该系统具有的两项功能：直线航向时的稳定功能和回转运动中的操作功能，为便于飞机着舰和弹舰，对水平面运动，甚至某些特殊点的运动进行了。为此，该系统使用两对独立操作的侧向减摇鳍，一对方向舵和一套横倾平衡装置。为了保持航空母舰在直线航行中的航向稳定性，使用了多元自适应控制技术。此外，有一个计算回     

穿浪双体船横弯矩计算方法研究

穿浪双体船是近十几年开发的新船型，它因具有航速高，适航性好，布置宽敝等优点而备受关注，也由于该船型片体窄而高，连接桥宽的横向强度成为结构设计的关键技术，但目前关于穿浪双体船在波浪中的横向勒荷研究尚不多见，根据力学平衡原理，在研究总纵弯矩的基础上，采用数学积分的理论方法推导出穿浪双体船在波浪中的横向载荷分布及横向弯矩的计算方法，通过船模试验及实船计算，其结果是可靠，可信的，对实船设计有一定的指导意义及实用价值。     

高斯光束成象公式和放大率公式在光纤耦合问题中的应用

本文推导了高斯光束成象公式和放大率公式并应用它们于光纤耦合问题的研究。     

自动船舶监视系统

瑞典在一些船舶上安装了一种自动监视系统，该系统能在大海上和受限水域内向船舶驾驶员提供遭遇他船的船名、呼号、航向、航速、船舶种类、方位和距离等资料，使船舶驾驶员可对本船雷达覆盖水域内的船舶航行进行自动监视。