AIS进展中的问题

最简单的自动识别系统(AIS)模式由发送船名、位置、航向、航速以及其他数据的VHF无线电接收机组成。这些船舶信息可作为矢量(目标)标绘在电子海图上。象雷达一样，位置信息经常被校正，但不象雷达，AIS能“看见”山丘，消除沿海地形引起的盲点。     

浅析NSW型手制动机故障原因及措施

随着铁路新技术的迅猛发展,手制动机成为辅助的备用制动机,主要用于在进行调车作业时使车辆产生制动作用以及防止停放车辆溜走,其制动性能的好坏直接关系到车辆停放和调车作业安全.现在货车装用的手制动机主要以NSW型为主.     

石墨烯基锂离子电容器成功用于电动自行车

锂离子电容器是一种新型环保型电化学储能器件,具有双电层电容器高功率特性,同时兼顾锂离子电池高能量密度的特点。近日,在国家高技术研究发展计划"863"项目及青岛市战略性新兴产业培育计划项目的支持下,依托中国科学院青岛生物能源与过程研究所建设的青岛储能产业技术研究院高工韩鹏献带领的研究组,与工程师姚建华一起,采用石墨烯基复合材料路线攻克了程序化预嵌     

调整航向 起亚K5 nu 2012款2.0L Premium AT

2012款起亚K5更值了，加了配置、微降了价格、换了更先进而高效的发动机都让它变得更值了。当然，这一切都是顺应市场需求调整航向的结果。     

调整航向 乐观突围——中国物资储运总公司常务副总经理姜超峰专访

2008年，从美国引爆的金融危机如流感般迅速蔓延，地球村的各国多多少少都受病毒感染．进入紧急诊治阶段。我国也未能逃过此劫，从去年下旬起喷嚏不断，病症日益显现。     

南航向中大捐赠百万奖学金

12月9日，南航“十分”关爱基金会向中山大学捐赠了100万元奖学金，用于资助中山大学家庭经济困难、品学兼优的在校大学生。     

视觉失效条件下车道保持辅助控制策略研究

为保证车道保持辅助系统在视觉失效情况下能够顺利移交车辆控制权,利用目标车方位信息间接估算道路曲率,在纯追踪(Pure Pursuit)算法的基础上,参考车速和道路曲率,利用模糊控制器进行转向修正,并提出了车道保持指数用以评价车道保持性能。构建了硬件在环(HIL)仿真测试平台,利用快速控制原型和某视觉感知系统分别对3种控制策略进行了4种测试场景下的硬件在环测试。测试结果表明,使用改进型Pure Pursuit策略的自车能够有效避免驶出车道,4种测试场景下平均车道保持指数为65.1%,较Pure Pursuit策略和转向盘保持策略分别提高73.9%和135.2%。     

恶劣海况下船舶航向控制仿真及应用研究

船舶在海面航行时,会受到风浪的干扰.此时,船舶航向控制困难,操舵频繁.采用Kalman滤波和模糊自整定PID控制,并基于线性化船舶运动方程的线性时,不变连续时间系统的设计方法得到的船舶操纵控制器,具有抗干扰能力强、鲁棒性好的特点,有效地解决了船舶在风浪干扰条件下的船舶航向控制时的操舵频繁与无效操舵问题.     

TRW进一步投资研发车载摄像传感技术

TRW公司日前宣布开发第三代摄像传感技术的投资计划，以不断完善车辆前撞预警系统和车道保持系统，帮助汽车制造商应对北美安全法规要求的不断提高。     

对维持航向最小速度的探讨

“1972年国际海上避碰规则”(以下简称“规则”)第19条第5款要求，在能见度受限制水域及其附近航行相互看不见的船舶，“除已断定不存在碰撞危险外，每一船舶当昕到它船雾号显似在本船正横以前，或与正横以前的他船不能避免紧迫局面时，应将航速降低到能维持其航向的最小速度。必要时应把船完全停住，而且，无论如何，应极其谨慎驾驶，直到碰撞危险过去为止”。对本款如何正确理解?对一般船舶来说决定维持航向最小速度应考虑哪些因素?在操船实践中如何执行以上规定?这些问题教材和专著涉及较少，但实际操船中对正确执行“规则”，正确采取避让行动都很有意义。