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591.
勘测设计单位的综合生存能力最终体现在对市场的占有率上,也就是对市场的竞争力上,谁先占领、保持并不断地开拓市场,谁就获得生存空间,否则将被淘汰。 相似文献
592.
文章研究了积分变结构控制在自主水下机器人(AUV)航向控制系统中的应用,建立了AUV水平面的非线性模型,并在特定的工作点对模型进行了线性化处理,得到了AUV的控制设计线性模型.根据变结构控制理论设计了积分变结构控制器,并给出了消除抖振的方法.仿真试验验证了该设计方法的有效性. 相似文献
593.
594.
对于模数转换器(ADC),电容失配所产生的误差是一种主要的非线性误差源.分析了采样保持电路的工作原理和由电容失配产生的误差,并利用有源误差平均技术对文中采样保持电路进行误差平均.在采样频率为100MHz情况下,输入偏移量为0.75V,振幅为0.375V,频率为2.5MHz的正弦差分信号,经误差平均电路后电容失配造成的误差由1.1mV降至0.8μV,证明了有源电容失配校准方法的有效性. 相似文献
595.
596.
本文对应用一种非线性PID控制器的船舶航向控制方法进行了研究.利用非线性PID控制器在线整定参数的功能和具有良好鲁棒性的特点,应用于船舶航向控制.仿真结果证明了该方法的合理性和有效性. 相似文献
597.
本文根据对PID各控制项在调节过程中不同阶段对过程的影响的分析,提出了船舶航向控制的一种智能化多模态PID控制算法;并用8098单片机构成了实现这种算法的控制装置。 相似文献
598.
寇连坡 《青岛远洋船员学院学报》1998,19(4):49-51
传统的航海仪器采用现代新技术是仪器发展的必然趋势。现系统地阐述船用陀螺罗经的最新发展成果,即数字陀螺罗经的主要特点、基本工作原理和其发展的必然性。 相似文献
599.
600.